圖3：旋轉(zhuǎn)檢測物理原理。

圖4所示結(jié)構(gòu)已被成功地運用到組裝線、傳輸帶、標簽張貼設(shè)備、移動物體上打印等應用中提供同步運動。生產(chǎn)的100多個產(chǎn)品在經(jīng)過多年運行后仍工作良好。

圖4：已被成功地運用到生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)。

市場上還有其他一些傳感器IC ，它們可以處理不同的光源， 并且有不同的輸出、速度等指標。比如PAN3101 CMOS光學鼠標傳感器使用SPI，PAN101BCMOS光學導航傳感器同時具有SPI和正交輸出。

SPI接口的原理圖例子

采用SPI接口(或多使用一個IC的USB接口)的傳感器不允許單獨跟蹤每個脈沖，因為它們發(fā)送的是數(shù)據(jù)包(圖5)。對于硬實時應用來說，最好選用提供正交輸出的傳感器。

用無線電腦鼠標搭建編碼器將是非常令人感興趣的事，而使用數(shù)顯卡尺中的傳感器也許令人更感興趣，因為其中的大多數(shù)傳感器有I2C接口。

圖5：SPI接口的原理圖示例。