分析：

兩個不同的管子，讀器件ID都正常,說明I2C通信已經(jīng)沒有什么問題，但是SDA波形差異較大，ROHM的已經(jīng)嚴重變形，存在不確定性，實際測試中也有發(fā)現(xiàn)地磁有時工作不正常。

分析第3張波形圖，地磁傳感器側(cè)的SDA是有接近0V輸出的，

根據(jù)I2C協(xié)議，正常工作的話，SDA的最后一位，也就是第9位的應答信號是有slave設備響應的，就是說slave側(cè)可以把SDA拉低，只是CPU那側(cè)不能將SDA拉低。猜測可能是CPU部分的I2C_SDA腳驅(qū)動電流限制，導致CPU側(cè)的電平拉不下來，更改slave側(cè)SDA的上拉電阻，從2.2K改成10k,波形正常(圖片省略)；查看CPU規(guī)格書，默認I2C驅(qū)動能力1mA,至于SCK正常，確認是軟件在其它部分有所設置；

而ONSEMI管子正常，應該是Rds(on)比ROHM的小很多導致，這可以從它們的規(guī)格書中查到

更改措施：

1.軟件修改CPUI2C驅(qū)動電流，從1mA改為4mA;

2.修改slave側(cè)的上拉電阻，改動比較有限，因為上拉電阻可能會影響正常通信；

采取方案一進行試驗

2010-9-25

采取上面提到的方案一，跟蹤軟件修改驅(qū)動電流進行試驗

使用默認的1mA，ROHM的UM6K1NTN，SDA波形如下：

修改驅(qū)動電流為4mA后，SDA波形：

到此，可以看出I2C調(diào)試時，關于驅(qū)動電流，軟硬件上面都要仔細確認。

END