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          CDC為診斷系統(tǒng)提供簡單而穩(wěn)定的電平檢測

          作者: 時間:2017-03-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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          圖5. 歸一化電容測量

          除了溫度、濕度和其他環(huán)境變化外,歸一化還可移除電容測量的系統(tǒng)性因素。 電極尺寸、探針與板之間的距離以及空氣和試管的電介質(zhì)效應(yīng)均不影響測量。 此時,數(shù)據(jù)表示向混合電介質(zhì)中加入液體的效應(yīng),使接近控制變得更方便、更連貫。

          然而,無法在所有情況下使用歸一化數(shù)據(jù)。 例如,運動控制系統(tǒng)可能不夠精確,無法精準定位;又或者電機控制器的通信鏈路相對CDC輸出速率而言較慢。 就算歸一化數(shù)據(jù)不可用,本文描述的方法依然可行。

          使用斜率和斷續(xù)

          如圖所示,隨著探針靠近液體表面,測得的電容加速增加,但無法方便地使用此信息控制探針靠近表面時的速度。 當(dāng)充盈水平較低時,原始電容值將高于容器充盈水平較高時的電容值。 使用歸一化數(shù)據(jù),則情況相反。 這為尋找閾值增加了難度——此閾值可在適當(dāng)時機觸發(fā),改變探針速度。

          斜率(或電容的變化率)與位置變化之間的關(guān)系可用于存在絕對電容的情況。 以恒定速度移動探針時,斜率能通過下一個電容讀數(shù)減去上一個而近似。如圖6所示,斜率數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式與原始電容數(shù)據(jù)一致。

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          圖6. 使用歸一化電容的斜率數(shù)據(jù)

          原始或歸一化電容讀數(shù)的斜率在可變充盈水平下比讀數(shù)本身要遠為一致,且無論何種充盈水平下,找到斜率的閾值相對而言更為簡單。 斜率數(shù)據(jù)比電容數(shù)據(jù)略為噪雜,因此對其求均值將很有用。 當(dāng)計算得到的斜率值上升至噪聲以上時,探針十分接近液體表面。 利用這種方法可以創(chuàng)建非常穩(wěn)定的接近曲線。

          目前為止涉及的數(shù)據(jù)都表明隨著探針接近液體表面,系統(tǒng)的表現(xiàn)如何;但這種方法的一個重要特性將在探針接觸液體時變得更明顯。 在該點處產(chǎn)生了大量的斷續(xù),如圖7所示。這并非像接觸后數(shù)據(jù)點所顯示的那樣為電容曲線正常加速的一部分。 該點處的電容讀數(shù)是接觸前讀數(shù)的兩倍多。 這種關(guān)系可能會隨著系統(tǒng)配置而改變,但它是穩(wěn)定而一致的。 斷續(xù)的尺寸大小使尋找電容閾值變得相對容易,通過該閾值便能可靠地指示突破液體表面的程度。 本應(yīng)用的目標之一便是將探針插入液體已知的短距離,因此這種特性很重要。

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          圖7. 液體表面的斷續(xù)

          若要使吞吐速率最大,探針應(yīng)以可能的最高速度移動,同時盡量減少探針被推進的太遠而造成損壞的危險。 有時候可能不提供高精度電機控制系統(tǒng),因此該解決方案必須要能在無法得知探針精確位置的情況下工作。 目前為止,我們討論的測量方法可以讓您信心十足地完成這項工作。


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