3.1 接收并解析鍵盤指令

　　視頻矩陣控制服務(wù)器能夠支持多個(gè)鍵盤同時(shí)工作，多個(gè)鍵盤連到不同串口上，同時(shí)對視頻矩陣進(jìn)行控制。單個(gè)串口讀取鍵盤指令的程序流程如圖3所示。

　　控制服務(wù)器讀取鍵盤串口指令后，根據(jù)鍵盤協(xié)議解析每一條指令。鍵盤常用操作包括切換操作、設(shè)置(攝像頭)預(yù)置位、到達(dá)預(yù)置位、云臺PTZ控制、up到達(dá)上一攝像頭，down到達(dá)下一攝像頭。

　　切換指令解析流程如圖4所示，其它指令解析的流程與切換指令類似。

3.2 生成并發(fā)送矩陣控制指令

　　矩陣控制服務(wù)器在接收并解析鍵盤指令后，會(huì)根據(jù)MAX-1000矩陣協(xié)議把鍵盤指令轉(zhuǎn)化為矩陣指令，然后存入到相應(yīng)的串口指令隊(duì)列中，再由相應(yīng)的串口線程輪詢該串口的指令隊(duì)列并給相應(yīng)矩陣發(fā)送指令。

　　矩陣控制服務(wù)器與視頻矩陣之間通過RS-232協(xié)議通信，采用的7位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗(yàn)，波特率是19200或者9600。MAX-1000矩陣協(xié)議主要包括對云臺PTZ控制協(xié)議和對輸入輸出切換控制協(xié)議。矩陣指令的格式很固定，只需要根據(jù)鍵盤指令的類型修改幾個(gè)固定的參數(shù)即可生成矩陣控制指令。

　　矩陣控制服務(wù)器為每個(gè)串口上外設(shè)為矩陣的串口啟動(dòng)了獨(dú)立的線程檢測串口的指令隊(duì)列中是否有指令，有指令就通過RS-232串口下發(fā)給視頻矩陣。利用隊(duì)列的先入先出特性，能夠保證指令的正確順序。

3.3 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)

　　由于控制服務(wù)器安裝環(huán)境的電磁干擾和輻射干擾比較強(qiáng)，需要保證控制服務(wù)器能夠穩(wěn)定可靠地工作。

　　在硬件電路方面，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的保護(hù)裝置，同時(shí)將控制服務(wù)器的硬件設(shè)備安裝在密封的金屬外殼里，以屏蔽電磁干擾。

　　在軟件方面，采用看門狗技術(shù)來實(shí)現(xiàn)控制服務(wù)器在斷電等極端條件下自動(dòng)恢復(fù)的功能，保證系統(tǒng)長時(shí)間不間斷運(yùn)行的穩(wěn)定性?？刂破鳂漭傻腃PU帶有硬件看門狗，由內(nèi)核發(fā)送喂狗指令管理看門狗，只有在內(nèi)核異常時(shí)看門狗才會(huì)起到重啟系統(tǒng)的作用。而在實(shí)際的應(yīng)用情況下，系統(tǒng)工作異常很少由內(nèi)核異常導(dǎo)致，因此，本文在應(yīng)用程序里實(shí)現(xiàn)對看門狗的管理。在Linux系統(tǒng)下，通過操作/dev/watchdog來管理內(nèi)核自帶的看門狗功能。在應(yīng)用程序打開/dev/watchdog設(shè)備后，即通知內(nèi)核看門狗開始工作，內(nèi)核自動(dòng)啟動(dòng)看門狗計(jì)時(shí)器，如果沒有按時(shí)對/dev/watchdog設(shè)備進(jìn)行寫操作，即沒有喂狗，內(nèi)核就會(huì)重啟系統(tǒng)。

4 WEB控制設(shè)計(jì)

　　目前主流的WEB服務(wù)技術(shù)主要有Java WEB、PHP、ASP.NET和基于Python的WEB服務(wù)。其中ASP.NET、Java WEB和PHP對服務(wù)器的硬件要求較高，而基于Python的WEB服務(wù)則更為小巧輕便，開發(fā)也更加方便，因此采用基于Python的WEB服務(wù)技術(shù)。

　　WEB服務(wù)器包括三個(gè)部分：前端WEB頁面、通信協(xié)議和后端WEB服務(wù)器。WEB服務(wù)構(gòu)架如圖5所示。

　　瀏覽器訪問網(wǎng)頁時(shí)，網(wǎng)頁上的腳本獲取操作，并通過HTTP^[6]協(xié)議將操作數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器處理操作數(shù)據(jù)并控制視頻矩陣，同時(shí)向?yàn)g覽器返回處理結(jié)果，頁面將展示處理結(jié)果。

4.1 前端頁面設(shè)計(jì)

　　WEB頁面的開發(fā)采用的是HTML超文本標(biāo)記語言和JQuery腳本語言。HTML 是為“網(wǎng)頁創(chuàng)建和其它可在網(wǎng)頁瀏覽器中看到的信息”設(shè)計(jì)的一種標(biāo)記語言。JQuery是一個(gè)快速、簡潔、優(yōu)秀的 JavaScript 代碼庫。

　　WEB頁面能夠進(jìn)行視頻矩陣的相關(guān)參數(shù)配置和矩陣切換與云平臺PTZ控制，其主要功能有：用戶管理、系統(tǒng)IP配置、矩陣配置、控制設(shè)備配置、攝像頭配置、輪詢方案配置、切換方案配置、切換方案配置、實(shí)時(shí)切換與PTZ控制。

4. 2 數(shù)據(jù)交互與數(shù)據(jù)響應(yīng)格式設(shè)計(jì)

　　WEB服務(wù)器的前后臺數(shù)據(jù)交互技術(shù)采用Ajax技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)在不重新加載頁面的情況下更新網(wǎng)頁。Ajax的工作原理：首先創(chuàng)建XmlHttpRequest對象，該對象可以完成服務(wù)器端和后臺數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換，然后利用JQuery完成WEB頁面的更新，即在客戶端和服務(wù)器端增加一層后臺數(shù)據(jù)交互，也就是Ajax引擎^[7]。

　　目前，前端與后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)響應(yīng)主要是文本串和XML兩種。XML格式比較冗余，會(huì)增加用戶的訪問流量，降低訪問速度，所以采用文本串的形式。目前在WEB應(yīng)用最為廣泛文本形式的是JSON，JSON(JavaScript Object Notation)是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式[8]。JSON以嚴(yán)格的“鍵/值”的形式來傳輸數(shù)據(jù)對象，可在不同的編程語言中應(yīng)用。

4.3 服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　后臺服務(wù)器采用Tornado框架開發(fā)，數(shù)據(jù)庫選擇MySQL數(shù)據(jù)庫。Tornado框架采用Epoll來實(shí)現(xiàn)處理大量并發(fā)的連接，具有響應(yīng)速度快、并發(fā)連接處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)，特別適用于實(shí)時(shí)的WEB服務(wù)^[9]。

　　控制服務(wù)器收到前端請求，tornado會(huì)攔截請求，并根據(jù)請求的url把請求轉(zhuǎn)發(fā)到對應(yīng)的處理類去處理用戶請求并返回處理后的數(shù)據(jù)。

5 結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)的視頻矩陣控制服務(wù)器是控制外設(shè)和視頻矩陣的控制中心，硬件部分以樹莓派為核心，采用高速USB轉(zhuǎn)4串口模塊與控制鍵盤和MAX-1000矩陣通信，實(shí)現(xiàn)了視頻矩陣的傳統(tǒng)鍵盤控制;軟件部分采用嵌入式Linux系統(tǒng)，開發(fā)了基于HTTP協(xié)議的WEB控制系統(tǒng)，通過配置控制服務(wù)器相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)了WEB遠(yuǎn)程控制。目前已經(jīng)應(yīng)用在北京東城檢察院，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]秦迎春.實(shí)現(xiàn)嵌入式矩陣切換控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2008,4(23):121-122,132.

　　[2]鄭靈翔.嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008,67-83.

　　[3]何曉龍,李明.完美應(yīng)用Ubuntu[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010:12-15.

　　[4]M Doraipandian, P Neelamegam.Wireless Sensor Network Using ARM Processors: A Review in Hardware Perspective[J].International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems,2013,4(4):48-59.

　　[5]李雪紅.USB/RS232接口轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)[D].長安大學(xué),2004.

　　[6]A Rousskov,V Soloviev. A Performance Study of the Squid Proxy on HTTP/1.0[J].World Wide Web-internet & Web Information Systems,2000,2(1-2):47-67.

　　[7]譚日森.Ajax技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展前景[J].黑龍江科技信息,2007(21):87-87.

　　[8]B Smith. Beginning JSON [EB/OL]. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4842-0202-9_4,2015.

　　[9]Tornado. Tornado WEB Server [EB/OL]. http://www.tornadoWEB.org/en/stable/, 2009.

　　本文來源于《電子產(chǎn)品世界》2017年第10期第55頁，歡迎您寫論文時(shí)引用，并注明出處。