說(shuō)到不足，何老師用“使用復(fù)雜”幾個(gè)簡(jiǎn)言概括。其實(shí)Arm Mbed的發(fā)展并不是特別順利，初期到現(xiàn)在經(jīng)歷了一些變化，比如開(kāi)始內(nèi)核并不提供實(shí)時(shí)性。但目前也有一些平臺(tái)在用，比如研華。

　　Huawei LiteOS

　　在Huawei LiteOS官方首頁(yè)“招聘”兩個(gè)字顯得格外引人注目，官網(wǎng)資料也給出了LiteOS的發(fā)展歷程(如下圖)。 2015年5月20日，在2015華為網(wǎng)絡(luò)大會(huì)上，華為發(fā)布了敏捷網(wǎng)絡(luò)3.0，主要包括最輕量級(jí)的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)LiteOS、敏捷物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、敏捷控制器三部分。華為戰(zhàn)略Marketing總裁徐文偉介紹：“LiteOS體積只有10KB級(jí)，而且實(shí)行開(kāi)源，使智能硬件開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)單?！?/p>

　　官方資料顯示，Huawei LiteOS自開(kāi)源社區(qū)發(fā)布以來(lái)，圍繞NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)從技術(shù)、生態(tài)、解決方案、商用支持等多維度使能合作伙伴，構(gòu)建開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，目前已經(jīng)聚合了30+ MCU和解決方案合作伙伴，共同推出一批開(kāi)源開(kāi)發(fā)套件和行業(yè)解決方案，幫助眾多行業(yè)客戶(hù)快速的推出物聯(lián)網(wǎng)終端和服務(wù)，客戶(hù)涵蓋抄表、停車(chē)、路燈、環(huán)保、共享單車(chē)、物流等眾多行業(yè)，加速物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

　　NB-IoT技術(shù)是華為最早推進(jìn)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，華為圍繞該技術(shù)打造生態(tài)似乎如魚(yú)得水。據(jù)今年1月份一篇來(lái)源《通信世界》的文章顯示，Huawei LiteOS已支持華為內(nèi)部產(chǎn)品累計(jì)出貨量超過(guò)5000萬(wàn)臺(tái)。2016年第四季度以來(lái)，使用Huawei LiteOS的智能貓眼、智能門(mén)鈴、安防攝像頭等智能家居產(chǎn)品出貨量已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。

　　AliOS

　　阿里云IoT事業(yè)部物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)首席架構(gòu)師謝琳峰在接受與非網(wǎng)記者采訪(fǎng)的時(shí)候，介紹了其產(chǎn)品：“不同于市面上眾多從傳統(tǒng)RTOS衍生卻打上‘物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)’標(biāo)簽的產(chǎn)品或開(kāi)源項(xiàng)目，AliOS Things是一款為現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用量身打造的操作系統(tǒng)。除了提供高度可伸縮，實(shí)時(shí)，安全的內(nèi)核，AliOS Things還原生提供了包括云端一體設(shè)備和應(yīng)用管理，安全系統(tǒng)和應(yīng)用升級(jí)，高精度定位，傳感器數(shù)據(jù)上云和本地分析，動(dòng)態(tài)安全漏洞診斷等眾多物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代所亟需的高階能力，以及包括云化部署的一站式應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境等強(qiáng)大豐富的開(kāi)發(fā)工具。針對(duì)典型的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，AliOS Things進(jìn)行了端對(duì)端的優(yōu)化，使得對(duì)于同樣的功能集合，基于AliOS Things打造的應(yīng)用解決方案可以實(shí)現(xiàn)最好的性能和最低的資源消耗?！?/p>

　　關(guān)于發(fā)展歷程，官網(wǎng)上只有三行簡(jiǎn)單的話(huà)：

　　2017年9月28日，阿里巴巴宣布升級(jí)操作系統(tǒng)戰(zhàn)略，發(fā)布全新的AliOS品牌及口號(hào)：驅(qū)動(dòng)萬(wàn)物智能 。

　　2017年10月13日，AliOS攜手斑馬網(wǎng)絡(luò)與神龍汽車(chē)就未來(lái)汽車(chē)智能化達(dá)成戰(zhàn)略合作，即將陸續(xù)推出搭載AliOS的智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，首款車(chē)型將落地東風(fēng)雪鐵龍。

　　2017年10月20日，AliOS家族旗下面向IoT領(lǐng)域的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)AliOS Things正式開(kāi)源。

　　說(shuō)到優(yōu)勢(shì)，就是其云計(jì)算在企業(yè)級(jí)應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)是先天的。吐槽點(diǎn)也是挺多的，有開(kāi)發(fā)者在論壇上寫(xiě)道：“阿里的RTOS好幾處參考了uCOS的實(shí)現(xiàn)，這將是AliOS最大的槽點(diǎn)。作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最重要的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，他們沒(méi)有做到原創(chuàng)，使用的是大家熟知的LwIP，而文件系統(tǒng)也是用的開(kāi)源FatFS。如果是這樣的話(huà)，怎么能自信的與ARM推出的mbed os進(jìn)行PK，這差距稍大了些?！彪m說(shuō)阿里也在與ST合作，積極布局自己的生態(tài)，但打造一個(gè)讓開(kāi)發(fā)者能夠迅速適應(yīng)的環(huán)境，自己不斷的保持內(nèi)核的升級(jí)和問(wèn)題的維護(hù)也是阿里的挑戰(zhàn)。

　　FreeRTOS

　　作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供的功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿(mǎn)足較小系統(tǒng)的需要。

　　FreeRTOS有許多應(yīng)用，采用Linux開(kāi)源方式，生態(tài)環(huán)境好，受眾群體非常廣泛。在EEtime雜志每次的嵌入式操作系統(tǒng)市場(chǎng)研究報(bào)告中，F(xiàn)reeRTOS都名列前茅。