在實(shí)時(shí)性反面，由于eCos調(diào)度方法豐富，提供了兩種基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度器(即位圖調(diào)度器和多級(jí)隊(duì)列調(diào)度器)，允許用戶在進(jìn)行配置時(shí)選擇其中一個(gè)調(diào)度器，適應(yīng)性好。因此在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)良好。

在內(nèi)存管理上eCos對(duì)內(nèi)存分配既不分段也不分頁，而是采用一種基于內(nèi)存池的動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配機(jī)制。通過兩種內(nèi)存池來實(shí)現(xiàn)兩種內(nèi)存管理方法：一種是變長(zhǎng)的內(nèi)存池;另一種是定長(zhǎng)的內(nèi)存池，類似于VxWorks的管理方案。

在中斷管理上eCos使用了分層式中斷處理機(jī)制，把中斷處理分為傳統(tǒng)的ISR(中斷服務(wù)程序)和滯后中斷服務(wù)程序DSR(遞延服務(wù)程序)。類似于μClinux的處理機(jī)制，這種機(jī)制可以在中斷允許時(shí)運(yùn)行DSR，因此在處理較低優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)允許高優(yōu)先級(jí)的中斷和處理。為了極大地縮短中斷延時(shí)，ISR應(yīng)當(dāng)可以快速運(yùn)行。如果中斷引起的服務(wù)量少，則ISR可以單獨(dú)處理中斷;如果中斷服務(wù)復(fù)雜，則ISR只屏蔽中斷源，然后交由DSR(遞延服務(wù)程序)處理。

eCos操作系統(tǒng)的可配置性非常強(qiáng)大，用戶可以自己加入所需的文件系統(tǒng)。eCos操作系統(tǒng)同樣支持當(dāng)前流行的大部分嵌入式CPU，eCos操作系統(tǒng)可以在16位、32位和64位等不同體系結(jié)構(gòu)之間移植。eCos由于本身內(nèi)核就很小，經(jīng)過裁剪后的代碼最小可以為10 KB，所需的最小數(shù)據(jù)RAM空間為10 KB。

在系統(tǒng)移植方面 eCos操作系統(tǒng)的可移植性很好，要比μC/OS-II和μClinux容易。

綜上所述，eCos最大特點(diǎn)是配置靈活，并且支持無MMU的CPU的移植，開源且具有很好的移植性，也比較合適于移植到STM32平臺(tái)的CPU上。但eCOS的應(yīng)用還不是太廣泛，還沒有像μC/OS-II那樣普遍，并且資料也沒有μC/OS-II多。eCos適合用于一些商業(yè)級(jí)或工業(yè)級(jí)對(duì)成本敏感的嵌入式系統(tǒng)，例如消費(fèi)電子領(lǐng)域中的一些應(yīng)用。

4、都江堰操作系統(tǒng)(djyos)

都江堰操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱djyos，得名于一個(gè)偉大的水利工程：都江堰。

與傳統(tǒng)操作系統(tǒng)不同，djyos不是以線程而是以事件為調(diào)度核心，這種調(diào)度算法使程序員擺脫模擬計(jì)算機(jī)執(zhí)行過程編寫程序的思維方式，而是按人類認(rèn)知世界的方式編寫應(yīng)用程序，就如同在嵌入式編程中引入了VC似的。djyos的調(diào)度算法使程序員可以擺脫線程和進(jìn)程的束縛，djyos沒有有關(guān)線程的api，一個(gè)完全不懂線程知識(shí)的程序員也可以順利地在djyos下編寫應(yīng)用程序。

djyos是一個(gè)全新的操作系統(tǒng)，它與現(xiàn)有的任何操作系統(tǒng)都沒有親緣關(guān)系，在構(gòu)成操作系統(tǒng)的幾個(gè)重要方面：調(diào)度器、中斷管理、設(shè)備管理、資源管理等方面，都又非常突出的創(chuàng)新，甚至是理論創(chuàng)新。通過這些創(chuàng)新，djyos能為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)者提供非常突出的特點(diǎn)：

(1)在調(diào)度器方面，可以說是徹底革新，它幾乎顛覆了傳統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)模式。對(duì)嵌入式編程來說，幾乎是革命性的進(jìn)步，它以事件為核心的調(diào)度方式，改變了過去操作系統(tǒng)要求程序員模擬計(jì)算機(jī)的思維方式的編程模式，使之可以按人類的思維方式編寫應(yīng)用程序;它使程序員可以擺脫線程和進(jìn)程的束縛，djyos沒有跟線程相關(guān)的API。特別是在嵌入式領(lǐng)域的程序員，有許多是行業(yè)背景很深的專家，但往往缺乏計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)方面的知識(shí)，他們?cè)赿jyos下編程，則可以無需學(xué)習(xí)晦澀難懂的線程知識(shí)。

(2)天然匹配多核和分布式計(jì)算，djyos的調(diào)度算法是以事件為核心的，應(yīng)用程序只管為事件編制處理程序，而線程和CPU核則被當(dāng)做處理事件必須的資源，由操作系統(tǒng)分配給事件，這種算法天生使多核編程更加簡(jiǎn)單，多核利用率更高。眾多周知，目前CPU正往多核化發(fā)展，嵌入式CPU甚至DSP也是如此，比如ADI公司的blackfin561就是一顆只有幾十KB內(nèi)存的雙核DSP，djyos有計(jì)劃移植到blackfin561上，有望成為第一個(gè)在只有幾十KB內(nèi)存的CPU上實(shí)現(xiàn)對(duì)雙核的完美支持的RTOS。

(3)創(chuàng)新的加載方式和中斷管理模塊，可以實(shí)現(xiàn)比所有操作系統(tǒng)都快的中斷響應(yīng)速度，并且在CPU啟動(dòng)后數(shù)十uS以內(nèi)，應(yīng)用程序的關(guān)鍵部分就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的控制，在操作系統(tǒng)加載過程中，就可以響應(yīng)應(yīng)用程序的中斷ISR。

(4)實(shí)時(shí)的內(nèi)存管理，在操作系統(tǒng)組件中，通常認(rèn)為malloc函數(shù)是非實(shí)時(shí)組件，因?yàn)榧词褂谐渥愕膬?nèi)存，malloc函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間也不可預(yù)計(jì)，不符合實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求執(zhí)行時(shí)間和結(jié)果均可預(yù)計(jì)的原則。但是djyos的內(nèi)存管理，只要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)配備充足的內(nèi)存，malloc的執(zhí)行時(shí)間是快速而且可以預(yù)計(jì)的，而在只運(yùn)行一個(gè)應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，內(nèi)存不枯竭是容易做到的。

(5)為項(xiàng)目經(jīng)理和系統(tǒng)工程師量身定制的系統(tǒng)架構(gòu)，為工程師量身定制的API設(shè)置，特別利于系統(tǒng)工程師劃分項(xiàng)目模塊，利于項(xiàng)目經(jīng)理組建和管理團(tuán)隊(duì)，利于工程師編寫利于維護(hù)的代碼。

djysiV0.4.2發(fā)布，增加STM32版本的支持，能夠移植到cortex-m3 上(芯片為 stm32f103 )。該系統(tǒng)適合于工業(yè)控制。系統(tǒng)源代碼開放，但并不是永久免費(fèi)。