其中cmd為命令字符串，flag標志該命令是否被重復(fù)執(zhí)行，返回值表明了命令執(zhí)行成功與否的狀態(tài)。因此，以需要執(zhí)行的安裝命令字符串為參數(shù)調(diào)用run_command函數(shù)便可自動執(zhí)行命令，實現(xiàn)系統(tǒng)的脫機安裝。此外，為了使系統(tǒng)安裝更加靈活方便，本實現(xiàn)中加入了一個配置文件用于對安裝中的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置，配置文件的路徑及名稱固定為/images/chd_cfg.ini,其內(nèi)容如下：

其中所有以“#”開頭的行為注釋行，OS變量說明了需要安裝的操作系統(tǒng)類型，以下的OS-BootLoader、OS-Kernel,OS-RootFs變量分別注明了需要安裝到Flash中的Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)在SD 卡中的路徑。通過首先解析該配置文件，然后從SD 卡中加載安裝相關(guān)鏡像的方式可以方便地更換系統(tǒng)，只需修改文件中的配置參數(shù)即可，其實現(xiàn)流程如圖3所示。

4 實驗結(jié)果

將修改好的U-Boot進行編譯后燒寫到SD卡中的相應(yīng)位置，設(shè)置S3C6410為SD卡啟動模式，上電后的串口輸出信息如圖4所示。

圖中(1)是讀取配置文件chd_cfg.ini 的輸出信息，可以看出該文件一共有314 個字符，(2)是對文件解析后的參數(shù)的輸出顯示，(3)和(4)分別顯示的是U-Boot和內(nèi)核的加載以及燒寫過程，成功燒寫后進入(5)，在此處程序進入死循環(huán)并提示重啟系統(tǒng)。圖5所示為隨后使用NAND模式啟動系統(tǒng)時的輸出。

圖中(1)為燒寫到Nand Flash中的U-Boot啟動之后的終端輸出，(2)為加載引導(dǎo)內(nèi)核時的打印信息。由此結(jié)果可以看出已成功進行了系統(tǒng)的脫機燒寫。

5 結(jié)語

本文修改移植了U-Boot-2011.06使其支持S3C6410處理器SD卡啟動模式，對其進行了原理分析，同時對U-Boot進行了擴展，增加了只使用SD 卡便可安裝整個系統(tǒng)的功能，并進行了實驗驗證。結(jié)果表明該方法具有可行性，可簡化嵌入式系統(tǒng)的安裝工作，增強了U-Boot的功能，對U-Boot在其他平臺上的移植和改進具有一定的參考價值。