2．6 溫度探測(cè)
搜救器上的溫度采集選用單總線數(shù)字溫度計(jì)DS18B20，其電路圖見圖6。

3 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用C語言編寫，C語言不僅對(duì)機(jī)器底層硬件操作方便，模塊化程度高，而且可讀性與可移植性好。該軟件設(shè)計(jì)主要包括初始化模塊和功能模塊。初始化模塊用于配置系統(tǒng)時(shí)鐘、端口工作方式、嵌套中斷向量控制器等；功能模塊是由鍵盤輸入、信號(hào)處理、溫度檢測(cè)、高頻通信、紅外通信和顯示組成。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖7所示。

4 結(jié)論
本搜救器不僅設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低、工程實(shí)施方便，而且可靠性、精度和靈敏度都很高。系統(tǒng)能在惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，還可以實(shí)時(shí)智能處理和分析井下被困人員精確位置信息。系統(tǒng)能夠同時(shí)接收100人以上的人員信息，傳輸距離在空曠地面應(yīng)不低于30 m。搜救器的移動(dòng)速度可大于5m／s，且漏卡率小于萬分之一。此外，搜救器還使用了聲光顯示等回響，具有友好、人性化的界面。