USB2.0微控制器CY7C68013的GPIF接口設(shè)計
關(guān)鍵詞 USB CY7C68013 GPIF
引 言
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線,主要用于PC與外圍USB設(shè)備的互聯(lián)。近年來,USB接口以其快速、即插即用、使用安裝方便等優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。目前,國內(nèi)外采用USBl.1和USB2.O兩種規(guī)范。USBl.1主要用于低速傳輸要求的場合,支持1.5Mb/s和12Mb/s兩種傳輸速率;而USB2.O規(guī)范則提供高達480Mb/s的傳輸速率。盡管如此,在某些對數(shù)據(jù)傳輸速度要求很高的系統(tǒng)中,外圍設(shè)備與USB接口之間在速度上仍存在著不可忽視的傳輸瓶頸。
Cypress公司生產(chǎn)的USB2.0控制器CY7C68013提供了一種獨特的接口方式,即通用可編程接口(GPIF)方式。它與傳統(tǒng)接口方式的主要區(qū)別有兩點:①在數(shù)據(jù)傳輸過程中不需要CPU干涉,使得傳輸速率明顯提高,從而可以充分利用USB2.0的傳輸帶寬;②由軟件設(shè)置讀/寫控制,其控制方式類似于狀態(tài)機,提高了傳輸穩(wěn)定性。因此,本文介紹的基于USB2.0控制器CY7C68013的GPIF接口設(shè)計,就是充分利用了該芯片這一獨特的數(shù)據(jù)傳輸接口方式,有效地解決了在傳統(tǒng)接口方式下USB2.0設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸速度的局限性,大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率。
1 CY7C68013簡介
CY7C68013是Cypress公司的EZ-USB FX2系列芯片。EZ-USB FX2是一款集成USB2.0收發(fā)器的微控制器,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖l所示。該系列芯片集成了USB2.O收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、帶8.5KB片上RAM的增強型高速8051單片機、4KB FIFO存儲器以及通用可編程接口等模塊.提供了全面集成的USB解決方案,無需外加芯片即可實現(xiàn)高速USB傳輸。FX2系列芯片最主要的特點是可以通過USB2.0的通用可編程接口為特定的應(yīng)用接口編程。另外,CY7C68013的GPIF引擎具有自動傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特性,這種特性使得以主/從端點FIFO(B/16位數(shù)據(jù)總線)為ATA、UTOPIA、EPP、PCMCIA、DSP等的外圍設(shè)備,可以與主機通過CY7C68013無縫、高速地傳輸數(shù)據(jù)。另外,CY7C68013內(nèi)部集成的USB2.O的SIF能完成大部分USB2.O協(xié)議的處理工作,從而減少了用戶對繁雜的USB協(xié)議的處理。
2 硬件設(shè)計及原理
在GPIF接口方式設(shè)計中,GPIF作為CY7C68013的端點FIFO的內(nèi)部控制器,在這種方式下,CPU不會干涉數(shù)據(jù)的傳輸。CY7C68013的GPIF接口方式如圖2所示。
CY7C68013專門為GPIF提供了接口信號(包括16位數(shù)據(jù)線、輸出控制信號CTL、輸入控制信號RDY以及地址線ADR),這些信號負責(zé)完成USB接口芯片與外圍設(shè)備或器件(如FPGA、DSP等)的數(shù)據(jù)讀/寫控制和傳輸。以下為GPIF方式下的主要端口功能。
FDO~FDl5(輸入/輸出):USB主機通過CY7C68013與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線,可以用8位或16位數(shù)據(jù)線。
CTLO~CTL5(輸出):CY7C68013對外部設(shè)備進行控制的信號線。
RDY0~RDY5(輸入):CY7C68013對外部設(shè)備的狀態(tài)進行檢測的信號線。
SDA(雙向)、SCL(輸出):E2PROM的數(shù)據(jù)及時鐘信號線。
ADR0~ADR8(輸出);GPIF為外部設(shè)備提供的地址線。
在本設(shè)計中,除了重點利用通用可編程接口來實現(xiàn)無縫、高速的傳輸數(shù)據(jù)外,還采用了EZ-USBFX2提供的一種獨特架構(gòu),即“量子FIFO(Quantum FIFO)”處理架構(gòu)。它能較好地解決帶寬問題,圖3為其數(shù)據(jù)傳輸示意圖。當(dāng)USB執(zhí)行OUT時,EP2端點被設(shè)置為512字節(jié)四重FIFO(在USB端和外部接口端,都不知道有四重FIFO),圖4為其數(shù)據(jù)傳輸原理圖。在USB端看來,只要有1個FIFO為“半滿”,那么就可以繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。
當(dāng)前操作的FIFO寫“滿”時,F(xiàn)X2自動將其轉(zhuǎn)換到外部接口端,排除等候讀??;并將USB接口隊列中下一個為“空”的FIFO轉(zhuǎn)移到USB接口上,供其繼續(xù)寫數(shù)據(jù)。同時,在外部接口端看來,只要有1個FIFO為“半滿”,就可以繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)。當(dāng)前操作的FIFO讀“空”時,F(xiàn)X2自動將其轉(zhuǎn)換到USB接口端,排除等候?qū)懭?;并將外部接口隊列中下一個為“滿”的FIFO轉(zhuǎn)移到外部接口上,供其繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)。
3 軟件設(shè)計及實現(xiàn)
本設(shè)計的軟件設(shè)計包括:固件程序、驅(qū)動程序和應(yīng)用程序設(shè)計。其中,固件程序是整個程序設(shè)計的核心,它在設(shè)備CPU中運行。GPIF就是在固件中實現(xiàn)的,因此,只有在該程序運行時,外設(shè)才能稱之為具有給定功能的外部設(shè)備。
3.1 固件設(shè)計
在GPIF高速數(shù)據(jù)傳輸中,GPIF波形的描述符決定了整個數(shù)據(jù)傳輸過程的時序。GPIF波形描述符通常用Cypress公司的GPIF工具(GPIFTOOL)進行配置。它是一個可運行于Windows平臺的應(yīng)用程序,與FX2的開發(fā)包一起發(fā)布的。在GPIF方式下,所有的讀/寫及控制邏輯通過CY7C68013的GPIF以軟件編程的方式實現(xiàn),且控制邏輯的變換方便靈活(只需要改變接口的一個配置寄存器的值)。
FX2由4個GPIF波形描述符控制各個狀態(tài),它們分別是GPIF Waveform O(FIFORd)、GPIF Waveform1(FIFOWr)、GPIF Waveform 2(SnglRd)和GPIF Wave-form 3(SnglWr)。這些波形描述符可以動態(tài)地配置給任何一個端點FIFO。FX2的固件程序可以把這些描述符配置給4個FIFO中的任意一個;配置后,GPIF將依據(jù)波形描述符產(chǎn)生相應(yīng)的控制邏輯和握手信號給外界接口,以滿足向FIFO讀/寫數(shù)據(jù)的需要。每個波形描述符包含了7個有效狀態(tài)(S0~S6)和1個空閑狀態(tài)。在每個有效狀態(tài)對應(yīng)的時間段里,經(jīng)過預(yù)先設(shè)置,GPIF可以完成以下幾項工作:驅(qū)動(使高或低)或浮接CTL輸出,采樣或驅(qū)動FIFO的數(shù)據(jù)總線,增加GPIF地址總線的值和指向當(dāng)前FIFO指針的值,以及啟動GPIFWF(GPIF波形)中斷。除此之外,在每個狀態(tài)下,GPIF還可以對幾個信號(如RDY輸入端、FIFO狀態(tài)標志位、內(nèi)部RDY標志位和傳輸計數(shù)終止標志位)中的任意兩個進行采樣,把其中兩個信號相“與”、相“或”或者相“異或”,并根據(jù)結(jié)果跳轉(zhuǎn)到其他任意一個狀態(tài)或延遲1~256個時鐘周期,當(dāng)然也可以根據(jù)輸入端的信號進行跳轉(zhuǎn)或延遲。
FIFO讀波形配置(FIFORd)如圖5所示。在狀態(tài)0時,數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)為有效(activate),GPIF把數(shù)據(jù)讀到FIFO中。在狀態(tài)1時,GPIF產(chǎn)生一個正脈沖信號RDCLK(CTL0)給外圍設(shè)備,表示已經(jīng)讀取了一個數(shù)據(jù),同時判斷數(shù)據(jù)是否傳輸結(jié)束。如果還沒有,則不斷循環(huán)狀態(tài)O和狀態(tài)l,直到讀完所有數(shù)據(jù)為止;讀完所有數(shù)據(jù)后,不再經(jīng)過中間其他任何狀態(tài),就直接跳到狀態(tài)7(Idle),表示完成本次數(shù)據(jù)傳輸。從圖5中町以看出,在兩個時鐘周期內(nèi)完成了一個數(shù)據(jù)(8位或16位)的讀取,如果數(shù)據(jù)為雙字節(jié)寬,那么傳輸速率可達48 Mb/s,從而充分利用了USB2.0的傳輸帶寬,大大提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/P>
3.2 驅(qū)動程序設(shè)計
USB系統(tǒng)驅(qū)動程序由3部分組成:USB設(shè)備驅(qū)動程序、USB總線驅(qū)動程序和USB主控制器驅(qū)動程序。其中,Windows操作系統(tǒng)已經(jīng)提供了處于驅(qū)動程序棧底的USB總線驅(qū)動程序和USB主控制器驅(qū)動程序;而USB設(shè)備驅(qū)動程序由設(shè)備開發(fā)者編寫,通過向USB總線驅(qū)動程序發(fā)送包含URB(USB Request Block)的IRP(I/O RequestPaeket),以實現(xiàn)USB外設(shè)之間的信息交換。
開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動程序,可采用Numega公司的開發(fā)包Driver Works和Mierosoft公司的2000DDK,并以VC++6.O作為輔助開發(fā)環(huán)境來完成。在Cypress公司的EZ-USBFX2開發(fā)包中,提供了完整的CY7C68013驅(qū)動程序源代碼、控制面板程序及固件的框架,可以大大加快用戶開發(fā)的進度。用戶只需對所帶驅(qū)動程序稍加修改甚至無需任何修改,再經(jīng)DDK編譯后使用,軟件開發(fā)者大量的時間主要集中在應(yīng)用程序和固件的開發(fā)上。本設(shè)計所用的USB設(shè)備驅(qū)動程序就是對FX2開發(fā)包所帶的驅(qū)動程序做了一些修改,主要是修改了DeviceIoControl例程,增加了控制數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)、啟動和停止AD、復(fù)位FIFO等。
3.3 應(yīng)用程序設(shè)計
用戶程序是USB系統(tǒng)與用戶的接口,其關(guān)鍵是實現(xiàn)從USB外設(shè)讀取或發(fā)送USB設(shè)備請求、命令和特定量的數(shù)據(jù)等,并對數(shù)據(jù)進行一系列處理(如存儲、顯示等)。在編寫用戶程序時,首先要建立與外設(shè)的連接,然后才能實施數(shù)據(jù)的傳輸。
本設(shè)計使用的是C++Builder6編譯環(huán)境,在C++Builder6環(huán)境下通過API函數(shù)去調(diào)用USB驅(qū)動。基本步驟為:首先打開設(shè)備的句柄;然后進行讀/寫和控制操作;最后關(guān)閉設(shè)備句柄。程序中主要用到的兩個API函數(shù)CreatFile()和DeviceloControl()就是通過該句柄實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?/P>
結(jié)語
本文詳細介紹了基于USB2.O控制器CY7C68013的GFIF接口軟硬件設(shè)計方案。該設(shè)計充分利用了CY7C68013芯片的通用可編程接口特性,很大程度上解決了USB2.0設(shè)備存在的傳輸瓶頸問題,大大提高了數(shù)據(jù)傳輸速率。同時,由于利用了芯片的呵編程特性,因此在具備了普通USB接口方式的諸多優(yōu)點之外,還簡化了外部硬件設(shè)計,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,有利于PCB板的制作和調(diào)試。
經(jīng)驗證,在USB2.O的高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)中,基于USB2.0微控制器CY7C68013的GPIF接口設(shè)計是一種比較好的解決傳輸速度問題的方案。
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