摘要：主要介紹如何利用芯片ISP1161在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)USB HOST功能；基于批量傳輸協(xié)議，講述如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在USB存儲(chǔ)設(shè)備上的存儲(chǔ)和讀寫(xiě)。

關(guān)鍵詞：USB主機(jī) ISP1161 傳輸協(xié)議 批量傳輸 設(shè)備枚舉 FAT16

本文以USB HOST技術(shù)為核心，介紹USB HOST技術(shù)在單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)。，重點(diǎn)介紹USB HOST技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)讀寫(xiě)優(yōu)盤(pán)上的應(yīng)用。

1 USB HOST技術(shù)簡(jiǎn)介

USB的通信可以用圖1表示。圖1中，左半部分為USB主機(jī)端，可以看出，USB主機(jī)端由兩部分構(gòu)成，即軟件體和硬件體。實(shí)際上是三個(gè)軟件組件組成了USB HOST解決方案，即USB客戶驅(qū)動(dòng)程序、USB驅(qū)動(dòng)程序和USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序。應(yīng)用程序的事務(wù)處理是由USB客戶驅(qū)動(dòng)程序（設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序）啟動(dòng)時(shí)，客戶驅(qū)動(dòng)程序把USB設(shè)備當(dāng)作一個(gè)可以被訪問(wèn)的端點(diǎn)集合，它可以被控制并與它的功能單元進(jìn)行通信。USB系統(tǒng)軟件包括USB驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序，USB驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)配置管理、用戶管理、總線管理和數(shù)據(jù)傳輸管理；以及數(shù)據(jù)的位編碼、封包、循環(huán)校驗(yàn)、發(fā)送、錯(cuò)誤處理等。

2 基于ISP1161控制器USB HOST的實(shí)現(xiàn)原理

USB控制器大致分為三類：第一類是支持1.0協(xié)議的，這類已經(jīng)很少見(jiàn)了；第二類是支持1.1協(xié)議的控制器；第三類是支持2.0協(xié)議的控制器。根據(jù)不同場(chǎng)合，后兩種應(yīng)用比較廣泛,2.0接口主要用在計(jì)算機(jī)上，依靠操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳輸。支持1.1協(xié)議的芯片除了用于計(jì)算機(jī)上，還有少數(shù)是為嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)USB HOST而設(shè)計(jì)的。如Cypress的SL811、Philips的ISP1160、ISP1161等。

USB主機(jī)端的硬件部分是由處理器、USB-HOST控制器和根集線器組成，圖2是由微控制器MSP430F149和USB控制器ISP1161實(shí)現(xiàn)USB HOST的電路原理。圖2分為4個(gè)部分：微處理器、USB控制器、電源管理模塊和USB接口電路。從概念上還應(yīng)有一個(gè)USB根集線器（USB Hub），實(shí)際根集線器被集成在USB HOST控制器中。

ISP1161是Philips設(shè)計(jì)的USB主機(jī)/設(shè)備控制器。內(nèi)部有1個(gè)USB主機(jī)控制器和1個(gè)設(shè)備控制器，符合USB2.0協(xié)議，支持全速和低速傳輸。主機(jī)和設(shè)備控制器共享相同的接口總線，帶有2個(gè)USB下行端口和1個(gè)USB上行端口。圖2中使用接口1作為HOST下行端口。每個(gè)下行端口有各自的過(guò)流檢測(cè)電路，圖2中使用PHP109檢測(cè)端口供電電流，

高于500mA將停止對(duì)總線供電。

MSP430和ISP1161的數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)PIO（程控輸入輸出）方式或DMA（直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）方式進(jìn)行傳輸，在ISP1161進(jìn)入工作狀態(tài)前，要進(jìn)行一系列初始化，包括檢測(cè)器、復(fù)位控制器、初始化硬件配置、設(shè)置中斷、設(shè)置Buffer(緩沖區(qū))大小等。使ISP1161的主機(jī)控制器處于工作狀態(tài)，真正用于發(fā)送到總線的數(shù)據(jù)被放置于ISP1161內(nèi)部的緩沖區(qū)內(nèi)。

這時(shí)值得一提的是“傳輸描述符”這個(gè)概念，它是ISP1161工作的核心概念。在緩沖區(qū)內(nèi)放置的數(shù)據(jù)是以傳輸描述符為單位，傳輸描述符作用是描述了本次傳輸需要完成的任務(wù)。描述符分為描述符頭和描述符負(fù)載數(shù)據(jù)。描述符頭表征了這個(gè)描述符的傳輸類型、封包最大寬度、傳輸速度、傳輸對(duì)象、傳輸端點(diǎn)、負(fù)載數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等。傳輸描述符的另一個(gè)作用體現(xiàn)在傳輸后。每次傳輸執(zhí)行完畢后，傳輸描述符的內(nèi)容會(huì)有相應(yīng)的改變，體現(xiàn)在傳輸描述符頭中，表征了本次傳輸?shù)慕Y(jié)果，包括傳輸了多少字節(jié)，傳輸中發(fā)生了什么錯(cuò)誤等。

3 USB主機(jī)端對(duì)設(shè)備的枚舉

從USB設(shè)備插入接口開(kāi)始到客戶驅(qū)動(dòng)程序能夠使用該設(shè)備還有一段路徑，這一段就被稱作為設(shè)備的識(shí)別過(guò)程，又成為枚舉過(guò)程。枚舉過(guò)程是任何USB設(shè)備使用前必經(jīng)的過(guò)程。USB主機(jī)端需要知道這是一個(gè)低速設(shè)備還是全速設(shè)備，需要知道這個(gè)設(shè)備具有的能力，以便載入相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，下面具體介紹一下實(shí)現(xiàn)步驟。

首先，捕捉設(shè)備的插入。USB設(shè)備是即插即用設(shè)備，系統(tǒng)在設(shè)備插入的瞬間要捕捉到這一信息，ISP1161是通過(guò)內(nèi)部的Hub完成這一任務(wù)的。Hub端口的兩根信號(hào)線（D+和D-）的每一根都有一個(gè)子15kΩ的下拉電阻，而一個(gè)設(shè)備在D+（全速設(shè)備）或D-（低速設(shè)備）上有一個(gè)1.5kΩ的上拉電阻。當(dāng)設(shè)備插入到一個(gè)端口時(shí)，設(shè)備的上位電阻信號(hào)為高。Hub以此檢測(cè)到一個(gè)設(shè)備已連接上了，并報(bào)告給主機(jī)控制器，然后，在與處理器的接口上產(chǎn)生中斷。主機(jī)知道后，通過(guò)讀取Hub相關(guān)寄存器來(lái)了解諸如設(shè)備速度等更多信息。

而后，Hub重新設(shè)置該設(shè)備。當(dāng)主機(jī)知道有一新設(shè)備時(shí)，主機(jī)給Hub相關(guān)寄存器寫(xiě)命令，讓Hub來(lái)重新設(shè)置端口。Hub使設(shè)備的USB數(shù)據(jù)線處在重啟狀態(tài)（D+和D-均為邏輯低）至少10ms，當(dāng)Hub釋放了重啟狀態(tài)，設(shè)備就處在默認(rèn)狀態(tài)了（D+和D-均為邏輯低）至少10ms，當(dāng)Hub釋放了重啟狀態(tài)，設(shè)備就處在默認(rèn)狀態(tài)了（設(shè)備的USB寄存器已經(jīng)處在它們的默認(rèn)狀態(tài)）。此時(shí)，設(shè)備已準(zhǔn)備發(fā)通過(guò)Endpoint 0的默認(rèn)流程來(lái)響應(yīng)控制流程。

圖2

最后，主機(jī)通過(guò)控制傳輸通道完成設(shè)備的枚舉。主機(jī)端先送一個(gè)Get_Descriptor(獲取描述符)請(qǐng)求來(lái)知道默認(rèn)流程最大包的大小，主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求給設(shè)備地址0，端點(diǎn)0。然后通過(guò)發(fā)送一個(gè)Set_Address(設(shè)定地址)請(qǐng)求來(lái)分配一個(gè)單獨(dú)的地址給設(shè)備。設(shè)備讀取這個(gè)請(qǐng)求，返回一個(gè)確認(rèn)且保存新的地址。知道設(shè)備的能力主機(jī)給新地址發(fā)送一個(gè)Get_Descriptor請(qǐng)求來(lái)讀取這個(gè)設(shè)備完整的描述符，包括Endpoint 0最大包的大小，設(shè)備支持的配置號(hào)，以及該設(shè)備的其它信息，主機(jī)將這些信息用于往后的通信中。而后發(fā)出（Set_configuration）設(shè)定配置請(qǐng)求，以該配置號(hào)配置設(shè)備。設(shè)備就完全正確處于可操作狀態(tài)。主機(jī)此時(shí)就可以加載相應(yīng)的客戶驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作了。

4 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)設(shè)備和主機(jī)之間的傳輸

下面將以嵌入式系統(tǒng)讀寫(xiě)優(yōu)盤(pán)為例介紹USB HOST的應(yīng)用。首先將介紹一下數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)設(shè)備和主機(jī)之間的傳輸。

除了上面提到的控制（control）傳輸外，還有三種傳輸方式：同步（isochronous）傳輸、中斷（interrupt）傳輸、批量（bulk）傳輸，主機(jī)將根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)決定采用什么傳輸方式。USB存儲(chǔ)設(shè)備和USB主機(jī)之間的傳輸方式是批量傳輸。為了能夠更詳細(xì)的說(shuō)明問(wèn)題，先簡(jiǎn)要說(shuō)明一下BULK-ONLY傳輸協(xié)議。

USB存儲(chǔ)設(shè)備使用的傳輸方式都是批量傳輸方式，一則它不受時(shí)間限制；二則能保證數(shù)據(jù)的完整性。在這種傳輸方式下，有三種類型的數(shù)據(jù)在USB和設(shè)備之間傳送，CBW、CSW和普通數(shù)據(jù)。圖3描述了主機(jī)端數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞颍珻BW（命令塊封包）是從USB主機(jī)發(fā)送到設(shè)備的命令，USB主機(jī)發(fā)送到設(shè)備的命令，USB設(shè)備需要將命令從CBW中提取出來(lái)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。完成以后，向HOST端發(fā)出回答，即當(dāng)前命令執(zhí)行狀態(tài)的CSW（命令狀態(tài)封包）。主機(jī)根據(jù)CSW來(lái)決定是否繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)CBW或是數(shù)據(jù)。

從圖3中可以看到數(shù)據(jù)段被一分之二，一個(gè)是數(shù)據(jù)出，這表示主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備；另一個(gè)為數(shù)據(jù)入，表示主機(jī)從設(shè)備處得到數(shù)據(jù)。典型誚就是讀取存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)和寫(xiě)入設(shè)備數(shù)據(jù)。下面介紹一下該過(guò)程如何在基于ISP1161的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

主機(jī)發(fā)送CBW，這個(gè)CBW本身作為傳輸描述符的負(fù)載數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆O(shè)備。CBW的封包也包括兩個(gè)部分，封包頭和命令塊。封包頭表征了數(shù)據(jù)傳輸方向傳輸?shù)倪壿媶卧兔顗K長(zhǎng)度；命令塊是真正需要實(shí)現(xiàn)的命令。根據(jù)設(shè)備的不同，命令塊使用的命令簇也不一樣，基本上分為兩類，一類是UFI指令集，另一種采用SCSI指令集。

普通數(shù)據(jù)階段，數(shù)據(jù)將占據(jù)整個(gè)傳輸描述的負(fù)載數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，需要送出的數(shù)據(jù)在發(fā)送前要裝入緩沖區(qū)。讀入時(shí)，數(shù)據(jù)在傳輸描述符執(zhí)行完會(huì)自動(dòng)放入負(fù)載數(shù)據(jù)部分。

CSW階段反映該命令的完成情況，包括CSW標(biāo)志、還需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度、正確返回標(biāo)志等。

5 單片機(jī)對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的讀寫(xiě)

對(duì)USB存儲(chǔ)設(shè)備的讀寫(xiě)需要對(duì)存儲(chǔ)體的格式有一定了解。當(dāng)前USB存儲(chǔ)體多數(shù)為FAT16和FAT32格式，還有極少數(shù)的使用FAT12格式。FAT16多見(jiàn)于優(yōu)盤(pán)，而FAT32多見(jiàn)于移動(dòng)硬盤(pán)。這里簡(jiǎn)價(jià)介紹優(yōu)盤(pán)普遍采用的一種文件格式：FAT16。對(duì)于只有一個(gè)分區(qū)FAT16格式的優(yōu)盤(pán)，它的結(jié)構(gòu)依次是主引導(dǎo)區(qū)（BOOT SECTOR）、隱藏扇區(qū)、邏輯盤(pán)引導(dǎo)區(qū)（BOOT SECTOR）、FAT區(qū)、根目錄區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。

主引導(dǎo)區(qū)由MBR（Master Boot Record）,DPT(Disk Partition Table)和Boot Record ID三部組成。MBR又稱作主引導(dǎo)記錄區(qū)，存放系統(tǒng)主引導(dǎo)程序；DPT即主分區(qū)表，記錄了磁盤(pán)的基本分區(qū)信息；Boot Record ID為引導(dǎo)區(qū)標(biāo)志。邏輯分區(qū)的Boot SECTOR由已跳轉(zhuǎn)指令、硬盤(pán)分區(qū)類型的文本字符名、分區(qū)參數(shù)塊、擴(kuò)展的分區(qū)參數(shù)塊和啟動(dòng)指令塊組成。FAT（File Allocation Table,文件分配表）、記錄簇的使用情況。根據(jù)目錄區(qū)中存放目錄項(xiàng)，每個(gè)目錄項(xiàng)為32個(gè)字節(jié)，記錄一個(gè)文件或目錄的信息（長(zhǎng)文件名例外）。數(shù)據(jù)區(qū)記錄了文件和目錄數(shù)據(jù)區(qū)，位于目錄項(xiàng)所占的最后一個(gè)扇區(qū)之后，最真正存放文件數(shù)據(jù)或是子目錄的位置。

文件的讀寫(xiě)實(shí)際上是USB BULK-ONLY Protocol(USB批量傳輸協(xié)議)和文件系統(tǒng)協(xié)議的具體實(shí)現(xiàn)，下面以文件系統(tǒng)為FAT16的設(shè)備為例，講述如何讀取一個(gè)位于根目錄下名為“read.txt”的文件和在該目錄下寫(xiě)入一個(gè)名為“write.txt”的文件。

讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)之前，需要了解的該存儲(chǔ)設(shè)備的全部信息。包括扇區(qū)大小，F(xiàn)AT表長(zhǎng)度，簇的大小等。該部分信息可以通過(guò)讀取主引導(dǎo)區(qū)和邏輯引導(dǎo)區(qū)獲得。

讀取文件的時(shí)候，大致按如下順序，讀根目錄→讀FAT1→讀數(shù)據(jù)區(qū)，具體步驟如下。首先找到文件名所在的位置，根目錄下的文件和目錄均在根目錄區(qū)，每一個(gè)目錄或文件項(xiàng)占用32個(gè)字節(jié)，每次讀取一個(gè)扇區(qū)，比較數(shù)據(jù)，沒(méi)有則繼續(xù)讀下一個(gè)扇區(qū)，直到找到該文件。在這32個(gè)字節(jié)中，第26～27字節(jié)表征了文件開(kāi)始簇號(hào)，28～31字節(jié)表征了文件大小。根據(jù)開(kāi)始簇號(hào)，搜索FAT區(qū)，找到文件簇鏈，依次讀取對(duì)應(yīng)簇，即可完整的得到文件數(shù)據(jù)。

寫(xiě)“write.txt”稍有不同，大致可以按這樣的順序號(hào)，寫(xiě)FAT1→寫(xiě)FAT2→寫(xiě)根目錄區(qū)→寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)。具體來(lái)說(shuō)，先讀取FAT區(qū)，搜索可用簇，標(biāo)記為文件開(kāi)始簇號(hào)，繼續(xù)搜索，找到下一可用簇，并在上一可用簇標(biāo)示（00 00）處寫(xiě)入該簇號(hào)，依次下去，直至寫(xiě)完簇鏈，并將最后一個(gè)簇標(biāo)志為文件的結(jié)束簇。這里需要注意的是：FAT區(qū)有兩份，是同樣的內(nèi)容，寫(xiě)完了FAT1，將FAT2相應(yīng)位置寫(xiě)入同樣的數(shù)據(jù)。下一步就是寫(xiě)文件名，在根目標(biāo)區(qū)搜索可用的根目錄項(xiàng)，將文件名、時(shí)間、起始扇區(qū)、文件大小等寫(xiě)入該目錄項(xiàng)。這時(shí)優(yōu)盤(pán)上已經(jīng)有了一個(gè)名為“write.txt”的文件，但是文件的內(nèi)部還未寫(xiě)入，下一步根據(jù)文件開(kāi)始簇號(hào)，將文件的內(nèi)容寫(xiě)入簇鏈中對(duì)應(yīng)的簇。至此，整個(gè)文件的寫(xiě)入就大功告成。

6 小結(jié)

一個(gè)USB HOST要完成的功能因?yàn)樾枨蟛煌褂玫膮f(xié)議也不盡相同，有的采用中斷傳輸，有的采用同步傳輸。USB主機(jī)技術(shù)在單片機(jī)上的應(yīng)用主要是針對(duì)某一種USB設(shè)備或幾種設(shè)備，因而單片機(jī)上可以只固化某幾種協(xié)議。該技術(shù)的應(yīng)用可以使得小型儀器上輕松接入U(xiǎn)SB外設(shè)、擴(kuò)展系統(tǒng)的功能、提高儀器的使用靈活性。USB主機(jī)技術(shù)在單片機(jī)上的應(yīng)用會(huì)有更廣泛更美好的前景。