智能模型車底盤技術
本文通過理論分析和試驗測試,對智能車比賽用模型車的轉向輪定位參數(shù)調整、重點的選擇、側滑的控制、底盤高度的調整、舵機的轉向性能及轉向穩(wěn)定性進行了分析,給出了模型車相關參數(shù)的調整建議。由于上述模型車關于轉向的參數(shù)是相互影響的,因此本文給出的僅是各參數(shù)的調整趨勢,最佳匹配值還需根據(jù)賽道調試獲得。
本文通過理論分析和試驗測試,對智能車比賽用模型車的轉向輪定位參數(shù)調整、重點的選擇、側滑的控制、底盤高度的調整、舵機的轉向性能及轉向穩(wěn)定性進行了分析,給出了模型車相關參數(shù)的調整建議。由于上述模型車關于轉向的參數(shù)是相互影響的,因此本文給出的僅是各參數(shù)的調整趨勢,最佳匹配值還需根據(jù)賽道調試獲得。
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