意法半導(dǎo)體:三相電機控制解決方案(二)
由于具備反電動勢波形的特點,所以專門對正弦波PMSM電機進行了優(yōu)化,從而能夠在利用三相正弦電流波形進行激勵時生成接近恒定的輸出扭矩。 為避免給出基于電流頻率的高電壓值,可采用V/F極限曲線來確定給定子頻率下的最大電壓值。
PMSM矢量控制器(FOC)
矢量控制(亦即磁場定向控制,F(xiàn)OC)是可變頻率驅(qū)動器使用的一種方法,用于控制三相AC電機的扭矩和速度。 這種方法意味著要測量電機電流,然后將其轉(zhuǎn)換到與機器的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的坐標系內(nèi)。 為了完成這種參考幀轉(zhuǎn)換,必須直接測量(通過實際的速度/位置傳感器)或者間接估計(無傳感器法)轉(zhuǎn)子位置。
矢量控制需要HW外設(shè)方可完成這項任務(wù)和比標量控制更密集的計算,另一方面它實現(xiàn)了更好的動態(tài)響應(yīng)(例如加載速度控制方面的變化)、更準確的機械扭矩調(diào)節(jié)和更安靜的操作。
通常,低成本32位微控制器就可以處理這種驅(qū)動器。
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