在圖3中，R2的一端接地，為使0g時(shí)Vout=2.5V，R2應(yīng)滿足條件：R2=(1.8×R3)/(Vout-1.8)=270 kΩ。

　　2.3 ADXL50在使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)

　　(1)ADXL50有一個(gè)靈敏軸，其方向是從第5腳指向第10腳(即指向管殼定位片)，如圖2所示。傳感器測(cè)量的就是沿此軸的加速度。設(shè)此軸為x軸，又設(shè)在傳感器管殼底部平面內(nèi)與x軸垂直的方向?yàn)閥軸。若加速度g的方向與傳感器底部xy平面之間的夾角為α，則加速度g在xy平面上的分量為gxy=gcosα。又設(shè)加速度分量gxy與傳感器靈敏軸之間的夾腳為β，則gxy在靈敏軸上的分量為gx=gxycosβ=gcosαcosβ。因此，在安裝加速度傳感器時(shí)，要盡量使其靈敏軸與加速度的方向一致，否則就得對(duì)測(cè)量結(jié)果做必要的修改，以免造成過大的誤差。

　　(2)ADXL50要安裝在電路板上使用。在電路板的共振頻率與待測(cè)加速度的頻率相近時(shí)，若電路板稍有松動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生共振，使測(cè)量結(jié)果偏大，造成誤差。因此，在安裝電路板時(shí)，要選擇合適的位置，固定牢靠。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，最好在不同的頻率下測(cè)試，以便發(fā)現(xiàn)可能的共振問題。

　　(3)解調(diào)器濾波電容C1的作用：決定ADXL50的帶寬;對(duì)解調(diào)器信號(hào)進(jìn)行濾波。

　　3 信號(hào)處理裝置

　　3.1 ADC0809

　　ADC0809是一種由單一+5 V電源供電，采用逐次逼近轉(zhuǎn)換原理，能夠?qū)?路O～+5 V輸入模擬電壓進(jìn)行分時(shí)轉(zhuǎn)換的通用型可編程A/D轉(zhuǎn)換器。ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘具有寬廣的適用頻率范圍。該模/數(shù)轉(zhuǎn)換器適用的最高有效工作時(shí)鐘頻率約為3MHz，最小模/數(shù)轉(zhuǎn)換的周期可達(dá)24μs，所以其采樣頻率最高達(dá)到41 kHz。而導(dǎo)彈載行車在行軍和起豎過程中振動(dòng)頻率一般不超過200 Hz，根據(jù)采樣定理，完全可以滿足測(cè)量需要。

　　3.2 單片機(jī)及其編程

　　方案擬采用MCS51系列單片機(jī)，它可以直接與ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換器相接。3個(gè)加速度傳感器采集3個(gè)方向的振動(dòng)信號(hào)(左右方向、上下方向、前后方向)，經(jīng)ADC0809轉(zhuǎn)換器的3個(gè)輸入端轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后由單片機(jī)采集。單片機(jī)主程序首先開辟3個(gè)內(nèi)存區(qū)，每個(gè)內(nèi)存區(qū)為10個(gè)字節(jié)單位，分別用于存儲(chǔ)3個(gè)輸入端的采集數(shù)據(jù)，然后依次循環(huán)讀取ADC0809的3個(gè)輸入端(INO，INl，IN2)的轉(zhuǎn)換結(jié)果，顯示在LED顯示屏上，同時(shí)與預(yù)先設(shè)定的固定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較：如果處在合格范圍內(nèi)，則繼續(xù)依次循環(huán)讀取下一個(gè)輸入端的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)每個(gè)輸入端最近10次的值;如果讀取的某一個(gè)輸入端數(shù)據(jù)超出合格范圍，則先將本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，然后繼續(xù)讀取該輸入端數(shù)據(jù)N(N9)次，每次讀數(shù)據(jù)后及時(shí)存儲(chǔ)，讀完N次后求該輸入端所存儲(chǔ)的10次數(shù)據(jù)的平均值，如果仍然超出合格范圍，則迅速報(bào)警，即通過驅(qū)動(dòng)電路使喇叭嗚叫、警示燈閃亮。通過這種對(duì)數(shù)據(jù)求平均方法，可以濾除一些奇異值等隨機(jī)干擾。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　通過對(duì)導(dǎo)彈載行車載彈運(yùn)輸過程的分析，提出了利用單片集成式加速度傳感器ADXL50和單片機(jī)電路來測(cè)量振動(dòng)加速度的一套方案。主要介紹ADXL50單片集成加速度傳感器、單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的組成。并采用平滑濾波的方法濾除一些隨機(jī)干擾。該方案電路簡(jiǎn)潔，設(shè)計(jì)的可靠冗余性較高，對(duì)于測(cè)試車載系統(tǒng)加速度有較好的借鑒作用。