圖4 SL811HS 與TMS470R1A256 的硬件連接。

　　3. 5 TMS470R1A256 與HOLUXGR285 之間的通信

　　HOLUXGR285 智能型衛(wèi)星接收模組，采用美國瑟孚公司所設(shè)計的第二代衛(wèi)星定位接收芯片，是一個完整的衛(wèi)星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需求。適用范圍從汽車導(dǎo)航、保安系統(tǒng)、地圖制作等。

　　HOLUXGR285 通過RS2232 ， TTL 與其它電子設(shè)備溝通，并以內(nèi)建充電電池，存貯衛(wèi)星資料。

　　其耗電量低，且能同時追蹤12 顆定位衛(wèi)星的訊號，每0. 1 秒接收一次，每秒更新一次定位信息。

　　HOLUXGR285 與TMS470R1A256 均為3.3V 供電，故無需電平轉(zhuǎn)換便可通過串行通訊口實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。硬件連接如圖5 所示。

　　圖5 HOLUXGR285 與TMS470R1A256 的硬件連接

　　3. 6 TMS470R1A256 與Benq M22 之間的通信

　　Benq M22 是一款內(nèi)嵌TCP/ IP 協(xié)議棧，支持GSM/ GPRS CLASS4 ， 可工作在EGSM900MHz ，DCS 1800MHz ，PCS 1900MHz ，可以支持?jǐn)?shù)據(jù)業(yè)務(wù)的透明和非透明傳輸。從封裝上來說，M22 使用連接座式接口，模塊上自帶天線MMCX 接頭。由于支持GPRS 甚至擁有嵌入式的TCP/ IP ，可以用于實時性要求較高，數(shù)據(jù)量相對較大，傳輸速度相對較快的汽車行駛記錄儀中。

　　Benq M22 和上位機的通訊數(shù)據(jù)接口為UART ，電平為TTL/ CMOS ， 波特率為標(biāo)稱的300~115200bp s 的自適應(yīng)波特率，只要是這個區(qū)間的標(biāo)稱波特率，模塊自動識別，無須用戶去干預(yù)，可以接成全串口或者半串口通訊。所謂的全串口，是指DB9 的九條線都需要接上，所謂的半串口則只接RXD ， TXD 和GND 就可以進(jìn)行通訊了。本系統(tǒng)采用半雙工模式，則模塊的RXD 可以直接連接TMS470R1A256 的TXD ，模塊的TXD 可以直接連接TMS470 R1A256 的RXD ，如圖6 所示。

　　圖6 M22 與TMS470R1A256 硬件連接

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)上電后，首先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。然后進(jìn)行自檢，自檢范圍包括數(shù)據(jù)存儲器、時鐘和I/ O 口，自檢后根據(jù)自檢結(jié)果在顯示器上顯示相關(guān)信息。

　　如果自檢不通過，顯示“自檢不正?！焙湾e誤代碼。