1 引言

　　長期以來，由于交流異步電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點，其應(yīng)用越來越廣泛。在交流調(diào)速理論發(fā)展的同時，人們也在研究交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路的設(shè)計方法。隨著高性能dsp芯片、電力電子器件的出現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計也逐漸形成標準。本文詳細介紹了一種基于dsp的交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計的方法，對各個電路如采樣電路、轉(zhuǎn)速反饋接口電路、驅(qū)動電路的主要功能及電路元器件參數(shù)的選擇給出了詳細的說明，實驗證明這種方法是可行的。

　　2 主電路設(shè)計

　　本文的設(shè)計實驗對象為：額定功率為55kw，額定電壓為440v，額定電流為90a，額定轉(zhuǎn)速為1800r/min的異步電機。調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

　　本設(shè)計選取了tms320f2812系列定點dsp作為電動機控制主芯片，圍繞它展開了硬件接口電路的設(shè)計。具體包括：電流采樣電路的設(shè)計，速度檢測環(huán)節(jié)的設(shè)計，功率開關(guān)器件的驅(qū)動電路設(shè)計等幾個方面。因為本文以硬件設(shè)計為主，故在其他方面如park變換，clarke變換等軟件設(shè)計方面不予以贅言。

　　3 電流采樣電路的設(shè)計

　　3.1電流采樣電路

　　電流采樣電路的目的是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中實時得到反饋的交流電動機定子電流信號，即將傳感器檢測到的電流信號進行放大，偏置輸出到dsp的a/d接口，將電流信號轉(zhuǎn)換成dsp可識別的數(shù)字信號，以方便dsp進行處理。因為本課題研究的是三相平衡系統(tǒng)ua+ub+uc=0，故只需要檢測其中兩路電流即可。

　　3.2電流傳感器的選擇

　　根據(jù)異步電機的數(shù)學模型可知，定子電流檢測的精度和實時性是整個矢量控制系統(tǒng)精度的關(guān)鍵。因此，對電流的檢測要求精度高和速度快，顯然普通的電流傳感器很難滿足要求。根據(jù)設(shè)計要求，試驗電動機的額定電流為90a，考慮兩倍的安全裕量，實際定子電流取到180a。本實驗選取深圳市貝爾特電子有限技術(shù)公司出品的csns200m-002電流傳感器。該電流傳感器的原邊電流為200a，與預(yù)選的電流值(180a)很接近，滿足選取原則。

　　3.3運算放大器的選擇

　　本文所