頻譜儀多種內(nèi)核通信機制的方案設(shè)計
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在驅(qū)動文件的最后加上如下代碼，設(shè)置模塊加載與釋放對應(yīng)的函數(shù)：
module_init(hpi_init);
module_exit(hpi_exit);
完成了驅(qū)動程序的編寫，將源程序文件在Linux開發(fā)環(huán)境下編譯成.ko的模塊文件，使用insmod和rmmod指令來加載和卸載模塊。
4.2 SPI設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
在SPI的驅(qū)動設(shè)計中，大體的框架跟HPI是相同的。包括頭文件宏定義的完善、SPI設(shè)備的初始化、file_operations結(jié)構(gòu)中函數(shù)的實現(xiàn)、資源釋放，最后編譯、加載。需要說明的是AT91RM9200自帶了SPI接口，所以初始化時要根據(jù)芯片手冊對SPI接口的I/O線、時鐘、工作模式
等進行配置，才能保證硬件的正常工作。在SPI驅(qū)動的write函數(shù)中，使用了如下代碼：
copy_from_user(Ytos，buf，count);
在Linux的驅(qū)動設(shè)計中，經(jīng)常涉及到用戶空間和內(nèi)核空間的通信問題，即數(shù)據(jù)的交換。copy_from_user與copy_to_user函數(shù)就是為了實現(xiàn)這一功能。上述代碼實現(xiàn)的功能就是將用戶空間buf的count字節(jié)的內(nèi)容復(fù)制到內(nèi)核中定義的數(shù)組Ytos中，從而完成用戶空間和內(nèi)核的數(shù)據(jù)交換。驅(qū)動的其余實現(xiàn)類似HPI，不再詳述。
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