當(dāng)然沒有編程器，那就多費(fèi)點(diǎn)勁，想偷懶，就找個(gè)老式的COM口數(shù)據(jù)線，嘿嘿，那個(gè)一般都是RS232，具體接法百度吧！

　　4，51單片機(jī)再接個(gè)L298N，接法如下，詳情百度，多如牛毛。

　　硬件一切就緒，接下來，軟件

　　1，先說一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具體如下

　　debian安裝OK后

　　apt-get install minicom

　　一路Y，安裝完成。

　　minicom -s

　　配置串口，出現(xiàn)配置菜單：選serial port setup

　　進(jìn)入串口配置

　　輸入A配置串口驅(qū)動(dòng)為/dev/ttyS0

　　輸入E配置速率為9600 8N1

　　輸入F將 Hardware Flow Control 設(shè) 為 NO

　　回車 退出

　　由于我們使用minicom作為超級(jí)終端控制路由器等設(shè)備， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 將Init

　　string， Reset string， Hang-up string設(shè)置為空。 設(shè)置完成后選擇Save setup as

　　dfl將當(dāng)前設(shè)置保存為默認(rèn)設(shè)置。

　　在配置菜單 選Save setup as df1保存（一定要記得這一步）

　　選Exit退出

　　下次在輸入minicon 即可直接進(jìn)入，按CTRL+A 再按shift+E 調(diào)出回顯，OK完成。

　　2，要遠(yuǎn)程控制，動(dòng)態(tài)域名即可。