數(shù)十年來(lái)，大多數(shù)電機(jī)控制應(yīng)用都依賴(lài)于可為其實(shí)現(xiàn)低成本與實(shí)施簡(jiǎn)便性的通用有刷 DC 與步進(jìn)電機(jī)。不過(guò)，隨著微處理器 (MCU) 架構(gòu)的不斷創(chuàng)新與集成度的不斷提高，當(dāng)今開(kāi)發(fā)人員能夠采用更先進(jìn)與更智能的電機(jī)類(lèi)型與控制機(jī)制，以極低的成本提高電機(jī)的精度、性能、電源效率和使用一系列狀態(tài)簡(jiǎn)化控制復(fù)雜性。所支持的狀態(tài)越多，對(duì)位置的控制精確度就越高，但這同時(shí)也意味著需要更復(fù)雜的處理過(guò)程壽命。



高級(jí)電機(jī)類(lèi)型

AC 電感 (ACI) 電機(jī)能很好地滿(mǎn)足各種不同高性能應(yīng)用的需求，其中包括白色家電、泵、風(fēng)扇以及壓縮機(jī)等(如冰箱和 HVAC 系統(tǒng))。由于電機(jī)的內(nèi)部定子和轉(zhuǎn)子由可變電流控制且以不同的速度旋轉(zhuǎn)，因而 ACI 電機(jī)采“持續(xù)”的控制方案來(lái)提高定位精度。PMSM 可實(shí)現(xiàn)低噪聲工作和最小轉(zhuǎn)矩，理想適用于需要高精度位置控制、超高速度和/或極高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用用異步工作模式。ACI 擁有優(yōu)異的速度與扭矩控制，能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)卓越的穩(wěn)健性，且在高速情況下具有出色的效率。ACI 的主要劣勢(shì)在于其需要復(fù)雜的反饋和控制機(jī)制，才能避免速度變化和較低速度時(shí)的效率不受影響。

無(wú)刷 DC (BLDC) 電機(jī)采用同步工作模式，可通過(guò)可變電流控制定子磁通量，而定子磁通量則由永磁線(xiàn)圈或電流饋電線(xiàn)圈保持為常量。同步控制能夠提供非常高的位置精度，以及更高的電源效率(也就是說(shuō)，由于磁鐵固有的磁通量，因而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電流可以降低)。BLDC 電機(jī)采用一系列狀態(tài)(參見(jiàn)圖 1)對(duì)位置進(jìn)行控制。所支持的狀態(tài)越多，對(duì)位置的控制精確度就越高，但這同時(shí)也意味著需要更復(fù)雜的處理過(guò)程。由于 BLDC 為無(wú)刷操作，因而理想適用于維護(hù)和磨損對(duì)總擁有成本影響較大的應(yīng)用領(lǐng)域。BLDC 是發(fā)展速度最快的一種電機(jī)類(lèi)型，能針對(duì)中高扭矩實(shí)現(xiàn)高效可靠的操作，具有高功率密度和可用于易燃環(huán)境等特性，非常適用于自動(dòng)化、牽引、精密設(shè)備和白色家電等應(yīng)用。由于 BLDC 采用簡(jiǎn)單的換向技術(shù)，因而這種系統(tǒng)復(fù)雜度較低、重量較輕，有助于實(shí)現(xiàn)小尺寸、高效率、低成本等優(yōu)異特性，而且在變速及低速情況下均能實(shí)現(xiàn)出色性能。

永磁同步電機(jī) (PMSM) 與 BLDC 電機(jī)的不同之處在于采用了“持續(xù)”的控制方案(參見(jiàn)圖 2)。也就是說(shuō)，PMSM 可實(shí)現(xiàn)低噪聲工作、最小的換向轉(zhuǎn)矩紋波，且能與低成本的分布繞組協(xié)同配合。其可支持更高的最高可達(dá)速度和更高的效率與轉(zhuǎn)矩，因此非常適用于需要高精度位置控制、超高速度和/或極高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，例如牽引、高精度自動(dòng)化(機(jī)器人)以及混合動(dòng)力/電動(dòng)汽車(chē)等。

智能控制機(jī)制

對(duì)于如何控制不同類(lèi)型的電機(jī)而言，開(kāi)發(fā)人員有許多選擇，具體取決于保持電機(jī)效率的工作范圍(如高/低速度、高轉(zhuǎn)矩)以及需要多高的精度(如位置、速度、轉(zhuǎn)矩等)。每一種控制機(jī)制都在成本、電源效率、精度和性能方面擁有最佳的平衡點(diǎn)。

簡(jiǎn)單的標(biāo)量控制(也稱(chēng)為 V/f 或單位頻率電壓)是一種用于驅(qū)動(dòng) ACI 電機(jī)的流行方法，因?yàn)檫@種方法實(shí)施起來(lái)簡(jiǎn)單直接，且其相應(yīng)的處理要求也不高?？赏ㄟ^(guò)改變用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正弦波頻率來(lái)管理速度，無(wú)需控制電流或優(yōu)化轉(zhuǎn)矩。但是，簡(jiǎn)單的標(biāo)量控制在高速和低速情況下轉(zhuǎn)矩效率均較低，動(dòng)態(tài)性能不佳，對(duì)變化的響應(yīng)遲緩，對(duì)設(shè)置點(diǎn)產(chǎn)生過(guò)沖，并在低速情況下內(nèi)部電源損耗非常嚴(yán)重。

磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 相對(duì)于簡(jiǎn)單標(biāo)量控制而言，F(xiàn)OC是一種智能化程度更高的控制機(jī)制，根據(jù)應(yīng)用的不同，其更高的復(fù)雜性能實(shí)現(xiàn)相對(duì)更出色的低成本性和電源效率以及更高的精度和性能。此外，F(xiàn)OC 也稱(chēng)為矢量控制，能在整個(gè)轉(zhuǎn)矩和速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì) ACI 和 PMSM 電機(jī)(表 1)的最佳控制。FOC 不僅能在最小化轉(zhuǎn)矩紋波的同時(shí)提升起始轉(zhuǎn)矩，而且還能有效支持所有速度的最大轉(zhuǎn)矩。其可對(duì)變化進(jìn)行快速響應(yīng)并能在滿(mǎn)負(fù)載條件下保持零速，從而可在整個(gè)電機(jī)速度范圍內(nèi)確保性能穩(wěn)定可靠。由于 FOC 采用電流控制模式，因而開(kāi)發(fā)人員可根據(jù)特定應(yīng)用來(lái)相應(yīng)優(yōu)化電源轉(zhuǎn)換器電路和電機(jī)大小。