電機(jī)控制包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，這里就需要換相和電源通電控制。

注意：一定要先進(jìn)行換相然后再對(duì)電機(jī)通電，否則在電機(jī)動(dòng)作的時(shí)候進(jìn)行換相會(huì)發(fā)生短路的情況。

3.3 反饋及遠(yuǎn)程信號(hào)處理

反饋信號(hào)主要是檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行器當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，其中包括閥門開度反饋、開關(guān)到位、過(guò)力矩檢測(cè)、過(guò)電流和過(guò)熱反饋。

過(guò)流檢測(cè)：通過(guò)互感器將電流變換為電壓然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行處理。

過(guò)熱檢測(cè)：通過(guò)熱敏電阻檢測(cè)，反饋回開關(guān)量。

過(guò)力矩檢測(cè)：通過(guò)外部限位開關(guān)讀取閥門過(guò)力矩信號(hào)，返回開關(guān)量。

開度采集：開度通過(guò)于轉(zhuǎn)動(dòng)閥門連接的電位器反饋信號(hào)，由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)進(jìn)行處理。

3.4 按鍵及紅外遙控器信號(hào)處理

按鍵主要是用于執(zhí)行器本地操作和遠(yuǎn)程切換操作，安裝在執(zhí)行器的外殼上，主要實(shí)現(xiàn)本地點(diǎn)動(dòng)和本地保持動(dòng)作。

此處要注意的是按鍵消抖采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)做，不要使用等待延時(shí)，可以提高單片機(jī)的運(yùn)行速度。

紅外遙控器接收管連接到單片機(jī)的外部中斷，當(dāng)有信號(hào)的時(shí)候進(jìn)入中斷處理，可以提高遙控器的執(zhí)行效率，處理的方法是將發(fā)送部分信號(hào)進(jìn)行解碼，軟件處理是將發(fā)送的碼字破譯成二進(jìn)制的0和1,由0和1組合成不同的字節(jié)即可破解遙控器按鍵。

3.5 液晶顯示驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)

液晶顯示部分顯示的內(nèi)容主要有三種，第一種是開度顯示，第二種是電動(dòng)執(zhí)行器狀態(tài)顯示，第三種的設(shè)置菜單顯示。

液晶驅(qū)動(dòng)程序的液晶顯示部分的基礎(chǔ)，我們使用的液晶是不帶字庫(kù)的液晶，所以在使用的時(shí)候需要把要顯示的字用取模軟件轉(zhuǎn)換成字模。液晶驅(qū)動(dòng)采用串行數(shù)據(jù)模式，這樣可以減少外部管腳的占用。