嵌入式開發(fā)中的S3C2410初始化
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S3C2410的初始化代碼主要涉及到對(duì)系統(tǒng)主要模塊的配置、運(yùn)行環(huán)境的建立、系統(tǒng)時(shí)鐘、MMU等模塊的配置，下面按執(zhí)行順序依次都各個(gè)部分進(jìn)行分析：
l程序入口：（ResetHandler）
在程序一開始，首先進(jìn)行的一些操作主要保證初始化程序能夠順利的運(yùn)行，因此主要包括關(guān)閉WDT、中斷，配置鎖相環(huán)等。
l配置memory接口
memory接口是確保數(shù)據(jù)訪問正確的基本保障，此處主要配置SFR寄存器中0x48000000開始的memory接口寄存器組，確保每個(gè)bank的位寬、訪問類型（waitable）以及時(shí)序參數(shù)正確。如果沒有特別的要求，一般來說時(shí)序參數(shù)使用默認(rèn)值即可。
l初始化堆棧
ARM 有6種運(yùn)行模式，必須為每一種模式提供獨(dú)立的堆棧空間，在堆棧設(shè)置之前是不能進(jìn)行C函數(shù)的調(diào)用的。arm的堆棧模式是從高地址遞減的，我們可以將堆棧的首地址設(shè)在0x33ff8000處，往低依次為FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC，其中SVC和User模式不予區(qū)分。堆棧大小一般可在頭文件或者當(dāng)前文件中修改。
l運(yùn)行空間的初始化
這段代碼主要完成兩個(gè)功能，一是將RW數(shù)據(jù)搬運(yùn)到RW空間（我們生成ROM鏡像時(shí)，RW數(shù)據(jù)是跟在RO數(shù)據(jù)之后的），二是初始化ZI數(shù)據(jù)段。當(dāng)然，這段代碼存在的前提是代碼的運(yùn)行環(huán)境只是標(biāo)準(zhǔn)的兩段式：一段RO空間和一段RW空間；并且在C程序入口時(shí)沒有調(diào)用編譯器的鏈接庫（__main）。后者已經(jīng)提供相應(yīng)的功能，并且支持更加復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境定義（使用SCF文件）。
l__rt_lib_init
在ADS1.2的環(huán)境中，如果在C入口沒有調(diào)用編譯器的鏈接庫（__main），那么在C程序一開始要調(diào)用該函數(shù)以初始化運(yùn)行時(shí)的函數(shù)庫，以保證對(duì)ADS提供的某些庫函數(shù)能夠正常調(diào)用。
lMMU初始化
2410 的MMU支持1級(jí)＆2級(jí)地址映射，在我們目前的應(yīng)用中均采用1級(jí)section模式的地址映射，一個(gè)section的大小為1M，也就是說從邏輯地址到物理地址的轉(zhuǎn)變是這樣的一個(gè)過程：一個(gè)32位的地址，高12位決定了該地址在頁表中的index，這個(gè)index的內(nèi)容決定了該邏輯section對(duì)應(yīng)的物理section；低20位決定了該地址在section中的偏移（index）。
因此從0x0～0xffffffff的地址空間總共可以分成0x1000（4K）個(gè)section，頁表中每項(xiàng)的大小為32個(gè)bit，因此頁表的大小為0x4000（16K）。所有示例程序的頁表統(tǒng)一存放在地址0x33ff8000。
每個(gè)頁表項(xiàng)的內(nèi)容如下:
31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 32 1 0
Section對(duì)應(yīng)的物理地址 | NULL | AP | 0 | Domain | 1 | C | B | 1 | 0 |
AP：Access Permission，區(qū)分只讀、讀寫、SVC＆其它模式。
| C | B | 具體含義 |
| 0 | 0 | 無cache，無寫緩沖，任何對(duì)memory的讀寫都反映到ASB總線上。對(duì)memory的操作過程中CPU需要等待。 |
| 0 | 1 | 無cache，有寫緩沖，讀操作直接反映到ASB總線上。寫操作CPU將數(shù)據(jù)寫入到寫緩沖后繼續(xù)運(yùn)行，由寫緩沖進(jìn)行ASB操作。 |
| 1 | 0 | 有cache，寫通模式，讀操作首先考慮cache hit；寫操作時(shí)直接將數(shù)據(jù)寫入寫緩沖，如果同時(shí)出現(xiàn)cache hit，那么也更新cache。 |
| 1 | 0 | 有cache，寫回模式，讀操作首先考慮cache hit；寫操作也首先考慮cache，如果hit，則只修改cache，并將cache對(duì)應(yīng)半行的dirty比特置位；如果miss，則寫入寫緩沖，觸發(fā)ASB總線操作。 |
雖然MMU只是使用了邏輯地址到物理地址的linear transfer（值不改變），但是由于MMU能夠引入cache＆write buffer，因此系統(tǒng)性能有很大的提高！
配置時(shí)鐘比、重新設(shè)置PLL
2410內(nèi)部有三個(gè)時(shí)鐘：FCLK、HCLK、PCLK，分別供CPU、AHB總線和
APB總線使用，為了降低功耗，一般都選擇周期比為1：2：4的合理配置。 同時(shí)將PLL配置為運(yùn)行環(huán)境時(shí)鐘，一般都達(dá)到最高202M。
IO初始化
將IO口配置為對(duì)應(yīng)的功能選項(xiàng)，同時(shí)一般會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)的LED燈。
中斷初始化
2410的內(nèi)存空間沒有remap的機(jī)制，應(yīng)該中斷入口時(shí)鐘位于零地址。因此中
斷服務(wù)機(jī)制可以描述如下：
首先，不管使用那種啟動(dòng)方式，必須確保一下代碼段位于內(nèi)存的0x0地址：
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
除ResetHandler外，其余各項(xiàng)都是由如下的宏定義的一段代碼：
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0};PUSH the work register to stack
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
這段代碼的含義是通過堆棧將中斷向量表中的內(nèi)容賦給PC指針（如HandleFIQ是存放著FIQ服務(wù)程序入口地址的地址），自然程序就跳到相應(yīng)的入口地址。
可見，中斷向量表存放的是各個(gè)中斷服務(wù)程序的入口地址，它是用來被加載的，而并不是可執(zhí)行代碼。為了統(tǒng)一，所有示例程序都將中斷向量表放在0x33ffff00開始的地址，并根據(jù)入口地址依次排列。
需要注意的是如果各種模式的服務(wù)程序用C語言定義，那么類型必須用__irq定義，以保證能夠正確返回。
初始化串口
串口統(tǒng)一選用UART0，模式采用115200、1bit STOP、No Parity。
評(píng)論