對原機的改造主要是燃料供應(yīng)及噴射系統(tǒng)的改造，用一套完整的天然氣供給系統(tǒng)和電控系統(tǒng)來實現(xiàn)改造目的。所使用的天然氣是由高壓氣瓶（CNG）提供的壓縮天然氣， 出口壓力達到20 MPa。圖1所示為供氣系統(tǒng)示意圖。該設(shè)計實現(xiàn)了高壓天然氣的可靠存儲和壓力轉(zhuǎn)換，并可對供氣壓力進行實時監(jiān)測[1]。

圖1 CNG供氣系統(tǒng)示意圖

2 電控單元

電控單元選用Atmel公司的AVR單片機，利用單片機C語言進行程序開發(fā)，并且采用了多片式ECU設(shè)計。

（1） 多片式ECU

圖2 多片式ECU結(jié)構(gòu)簡圖

多片式ECU是指在一個電控單元ECU中使用多個單片機（MCU）。各個MCU分別承擔(dān)不同的工作內(nèi)容。

圖2所示為多片式ECU的結(jié)構(gòu)簡圖。考慮到控制系統(tǒng)的性能和特點，對3個MCU的任務(wù)做出如下分配：一個MCU專門負(fù)責(zé)點火，根據(jù)主MCU計算的數(shù)據(jù)和實際發(fā)動機運行情況，精確控制點火時刻和點火線圈的閉合時間，實現(xiàn)發(fā)動機電子點火。另一個MCU專門負(fù)責(zé)燃?xì)鈬娚?，根?jù)主MCU計算的數(shù)據(jù)和實際發(fā)動機運行情況，精確控制燃?xì)鈬娚鋾r刻和噴射量，實現(xiàn)發(fā)動機電控燃?xì)鈬娚?。主MCU主要接收各種傳感器采集的數(shù)據(jù)并進行計算，同時進行發(fā)動機的怠速控制和與監(jiān)控系統(tǒng)進行實時通信，在怠速過程中完成對進空氣量的準(zhǔn)確控制，從而保證發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，同時負(fù)責(zé)外界與發(fā)動機之間的通信，實時地了解發(fā)動機當(dāng)前的狀態(tài)，為下一步發(fā)動機控制提供良好的信息反饋。另外，分別將點火和噴射數(shù)據(jù)傳輸給點火和燃?xì)鈬娚涞腗CU，同時提供額外的控制功能。

作為發(fā)動機ECU的核心部分，3個MCU必須采用功能強和運算速度高的單片機。針對本系統(tǒng)，采用3個Atmel公司AVR系列單片機組成多片式ECU控制系統(tǒng)，它們分別針對不同的對象各自分擔(dān)任務(wù)。如上所述，其中兩個ATmega8單片機，一個用于控制發(fā)動機的電子點火，一個作為ECU主控單片機；另外一個ATmega128單片機控制發(fā)動機的燃料噴射量[24]。

考慮到控制系統(tǒng)需要以及單片機的性能特點，在 多片式ECU中采用了兩個ATmega8單片機，其中用于控制發(fā)動機電子點火的MCU引腳圖及其附屬電路如圖3所示。

圖3 用于點火控制的ATmega8單片機引腳圖

另一個作為ECU主控單片機，同時進行發(fā)動機的怠速和ECU與監(jiān)控軟件的串口通信控制，引腳圖及其附屬電路如圖4所示。

圖4 主控ATmega8單片機引腳圖

另外考慮到燃?xì)鈬娚涞膹?fù)雜性，選用了AVR家族另一款存儲空間大、引腳多、性價比高的ATmega128單片機來控制發(fā)動機的燃料噴射。圖5為用于噴氣控制的ATmega128單片機引腳圖及其附屬電路。