后臺任務2為串行通信中斷任務。由于采用主從式異步串行通信，通信中斷任務的優(yōu)先級比定時器中斷的優(yōu)先級高。通信中斷包括接收中斷和發(fā)送中斷兩種情況，并需根據(jù)需要進行切換控制和處理。平時處于接收中斷允許狀態(tài)，當收到上位機輪詢報文時即組織發(fā)送報文，將報文幀送到發(fā)報緩沖區(qū)，啟動發(fā)送中斷和發(fā)送計數(shù)器，在以后的發(fā)送中斷任務中按計數(shù)器發(fā)送一個字節(jié)直到發(fā)完該幀即禁止發(fā)送中斷。如收到上位機數(shù)據(jù)/命令報文頭則清理收報緩沖區(qū)，等待下次接收中斷字節(jié)。

4.2模塊化的軟件設計

本控制器的軟件設計采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序明晰簡潔。同時各模塊間相對獨立，可以單獨調(diào)試，程序擴充時，不要更改原有的結(jié)構(gòu)，只需修改相應的模塊。根據(jù)圖2中系統(tǒng)任務的劃分，程序模塊主要由主控程序及定時器中斷程序模塊、通信程序模塊、顯示及鍵盤處理模塊、輸入輸出及控制量計算模塊構(gòu)成。各模塊之間的聯(lián)系是采用單片機的邏輯處理功能，設置標志位，通過查詢標志位的操作進行控制和調(diào)用。

由于篇幅的原因，就不詳細介紹各模塊工作的流程。

5通信系統(tǒng)的設計

本文的應用對象是蓄電池工廠的極板或密閉電池充放電控制裝置，為了降低成本，便于管理并提高系統(tǒng)可靠性，控制系統(tǒng)設計可以采用小型的分散型控制系統(tǒng)，即兩層結(jié)構(gòu)：分散的多回路控制器配一個操作站（俗稱上位機和下位機）。通過低成本、高可靠的RS-485實時通信網(wǎng)絡，將數(shù)十臺多回路控制器與PC機相連，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的集中監(jiān)控操作。上位機和下位機之間的通信包括數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)上裝、命令下發(fā)等。通信系統(tǒng)設計如下：

（1）系統(tǒng)物理層協(xié)議采用RS－485標準，為了在允許范圍內(nèi)盡量提高通信速率，波特率選擇了非標準的3125bps。當上位機采用軟件輪詢方式與20個現(xiàn)場控制器逐個通信，通過適當?shù)能浖O計，可基本滿足充放電過程操作的實時性要求。

（2）據(jù)鏈路層協(xié)議參考HDLC，采用短幀定長傳送，每幀有效字節(jié)為7個。應用層要求實現(xiàn)即時數(shù)據(jù)上裝、歷史數(shù)據(jù)上裝、控制參數(shù)數(shù)據(jù)下載和命令下發(fā)等功能。

（3）本系統(tǒng)采用主站輪詢的主從方式，由主站發(fā)起通信，沒有網(wǎng)絡沖突；由主站選擇它要求通信的次站，各次站可以有不同的優(yōu)先級。相對于總線式控制網(wǎng)絡，這種方式易于理解和實現(xiàn)。

6結(jié)束語

實驗和現(xiàn)場實際運行表明，該多回路化成充放電控制器具有較好的人機對話窗口，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，參數(shù)設置靈活，有較強的適應性。系統(tǒng)軟硬件設備工作正常，功能齊全，穩(wěn)定可靠，具有完善的系統(tǒng)自診斷、故障定位功能。而且具有成本低、體積?。?0×160×100）的特點。