發(fā)現(xiàn)了么，寫指令和寫數(shù)據(jù)，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：

大家要慢慢學會看時序圖，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：

1、注意時間軸，如果沒有標明(其實大部分也都是不標明的)，那么從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。

2、上圖框出并注明了看懂此圖的一些常識：

(1).時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現(xiàn)該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。

(2).有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標注。

(3).應該比較容易理解，如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平，也正好吻合(2)中電平變化的說法。

(4).上圖下，密封的菱形部分，注意要密封，表示數(shù)據(jù)有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。

3、需要十分嚴重注意的是，時序圖里各個引腳的電平變化，基于的時間軸是一致的。一定要嚴格按照時間軸的增長方向來精確地觀察時序圖。要讓器件嚴格的遵守時序圖的變化。在類似于18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。

4、以上幾點，并不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規(guī)則，所以大家要慢慢的習慣于這樣的規(guī)則。

也許你還注意到了上面有許多關于時間的標注，這也是個十分重要的信息，這些時間的標注表明了某些狀態(tài)所要維持的最短或最長時間。因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它們直接之間要有時序配合。話說現(xiàn)在各種處理器的主頻也是瘋狂增長，日后搞不好出現(xiàn)個雙核單片機也不一定就是夢話。下面是時序參數(shù)表：

大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數(shù)據(jù)手冊上查到MCU的一些級別參數(shù)。比如我們現(xiàn)在用AVR M16做為主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鐘周期為(1/12MHz)us，所以至少確定了它執(zhí)行一條指令的時間是us級別的。我們看到，以上給的時間參數(shù)全部是ns級別的，所以即便我們在程序里不加延時程序，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎么看這個表呢?很簡單，我們在時序圖里可以找到TR1，對應時序參數(shù)表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內的時間完成。大家看是不是這個意思?

現(xiàn)在我來解讀我對這個時序圖的理解：

當要寫命令字節(jié)的時候，時間由左往右，RS變?yōu)榈碗娖剑琑/W變?yōu)榈碗娖?，注意看是RS的狀態(tài)先變化完成。然后這時，DB0~DB7上數(shù)據(jù)進入有效階段，接著E引腳有一個整脈沖的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈沖寬度。然后E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。