I/O控制對于單片機而言是最基礎最核心的東西，其實單片機除了AD DA 轉換之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制簡單卻能千變萬化。

單片機在大部分應用中做的事情，莫過于 輸入高低電平 ，輸出高低電平。就是通過這簡單的控制電平來實現(xiàn)大多數的應用控制。

什么是I/O口?

什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 輸入/輸出。

I/O具體能做什么呢?

如果你是剛剛步入電子的新手，那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認識對你的學習是很有幫助的。I/O口輸出一個高(低)電平可以用來點亮一個LED燈，可以接通過一個繼電器，來開啟電機，來開啟音響。開啟許多的東西，也可以用于通信等等。輸入一個高(低)電平 可以用來檢測按鍵，檢測紅外線輸入 ，檢測信號，等等。

I/O口和寄存器之間的對應關系

首先看下一個芯片的原理圖。 注意 RA5~RA0這些口

在看看RA口的方向控制寄存器TRISA

在看看RA口的數據控制寄存器PORTA

可以看出 芯片原理圖中的第二腳 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位對應 和PORTA寄存器中的 RA5位對應的，RA4~RA0都是如此對應的。

也就是說TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位來控制 第二腳的RA5口。

如何控制I/O口?

其實控制單片機，就是控制寄存器上的各個位，設置成高設置成低。就好像給你一臺機器有 8個的按鈕。然后你根據說明書上介紹，根據你的需要按下 或者松開相應的按鍵 來得到你想得到的功能。只不過我們用的不是手而是C語言來按下和松開這些按鍵。