pic單片機(jī)看門狗計(jì)時(shí)器（Watch Dog Timer）是一個(gè)片內(nèi)自振式的RC振蕩計(jì)時(shí)器，無需任何的外接元件。這意味著即使芯片OSC1/OSC2上振蕩停止了（例如執(zhí)行指令SLEEP后），WDT照樣保持計(jì)時(shí)。WDT計(jì)時(shí)溢出將產(chǎn)生RESET。在PIC16C5X 芯片內(nèi)有一個(gè)特殊的謂之"定義EPROM"（Configuration EPROM）的單元，其中的一個(gè)位是用于定義WDT的。你可以將其置"0"來抑制WDT使之永遠(yuǎn)不起作用。這將在第七章的燒寫器介紹部分詳細(xì)說明，請參閱。

1、WDT周期
WDT有一個(gè)基本的溢出周期16ms（無預(yù)分頻器pic16F917），如果你需要更長的WDT周期，可以把預(yù)分頻器分配給WDT，最大分頻比可達(dá)1:128，這時(shí)的WDT溢出周期約為2.5S。pic16F917看門狗還提供了一個(gè)16位的預(yù)分頻器，使WTD的超時(shí)值提高到268s。WDT溢出周期和環(huán)境溫度、VDD等參數(shù)有關(guān)系，請參閱附錄的圖表。
"CLRWDT"和"SLEEP"指令將清除WDT計(jì)時(shí)器以及預(yù)分頻器里已有的計(jì)數(shù)值（當(dāng)預(yù)分頻器分配給WDT時(shí)）。WDT一般用來防止系統(tǒng)失控或者說防止單片機(jī)程序運(yùn)行"失控"。在正常情況下，WDT應(yīng)在計(jì)滿溢出前被CLRWDT指令清零，以防止產(chǎn)生RESET。如果程序由于某種干擾而失控，那么不能在WDT溢出前執(zhí)行一條CLRWDT指令，就會(huì)使WDT溢出而產(chǎn)生RESET，使系統(tǒng)重新啟動(dòng)運(yùn)行而不至失去控制。若WDT溢出產(chǎn)生RESET，則狀態(tài)寄存器STATUS的"TO"位會(huì)被清零，用戶程序可藉此判斷復(fù)位是否由WDT溢時(shí)所造成。

2、pic單片機(jī)WDT編程注意事項(xiàng)
如果使用WDT，一定要仔細(xì)在程序中的某些地方放一條"CLRWDT"指令，以保證在WDT在溢出前能被請零。否則會(huì)造成芯片不停地產(chǎn)生RESET，使系統(tǒng)無法正常工作。