3．1 基于RS-232協議的數據接收與發(fā)送程序設計

　　由于RS-232接口發(fā)送數據是以字節(jié)為單位，而CAN總線接收數據以多字節(jié)組成的數據幀為單位，因此為了避免指針指向的混亂，程序中統(tǒng)一使用相同長度的通用幀來保存數據。RS-232協議模塊將通用的幀使用SLIP協議進行封裝后發(fā)送，并將接收到的SLIP幀轉為通用幀格式轉入緩沖區(qū)。系統(tǒng)啟動后，主程序調用RS232_Receive函數檢測CAN接收緩沖區(qū)的內容，如果緩沖區(qū)內有數據，則調用RS_Read()函數讀取緩沖區(qū)中的一幀數據并將其送入RS232_Receive()函數參數buf指向的緩沖區(qū)后返回。在讀取CAN接收緩沖區(qū)數據后會交由RS232_Send()函數發(fā)送，并將幀數據保存至臨時發(fā)送緩沖區(qū)bufRS_S。程序通過ChkEndR()函數檢測數據幀是否發(fā)送完畢。

　　3．2 CAN控制器SJA1000初始化程序設計

　　CAN控制器SJA1000完成CAN總線幀的發(fā)送和接收任務。程序中，使用INITCAN()函數完成對CAN接口芯片的初始化。初始化程序設計對轉換器的正常工作相當重要。它主要完成模式設置、時鐘輸出寄存器設置、接受碼寄存器ACR設置、接收屏蔽碼寄存器AMR設置、總線定時器設置和輸出控制寄存器設置。

　　3．3 基于CAN總線協議的數據接收與發(fā)送程序設計

　　主程序啟動后調用CAN_Recive()函數檢查CAN接收緩沖區(qū)中是否有數據存在，如果檢查到數據，則程序從緩沖區(qū)中讀取一幀數據并將其送入參數buf指定的緩沖區(qū)中。主程序如果發(fā)現RS-232接收緩沖區(qū)內有數據，則讀取該數據幀并將其交由CAN_Send()函數發(fā)送至CAN總線。這里CAN_Send()函數接收到的數據幀格式為通用幀格式，需要先將其中的DesDevID SouDevID Length 等信息從通用幀中提取出來，填入CAN總線格式幀的各個位置，再通過命令寄存器傳遞發(fā)送請求。此外，主程序通過ChkEndC()函數檢測數據幀是否發(fā)送完畢。

　　4. 結論

　　本設計完成了CAN總線與RS-232轉換器的電路與軟件設計。本設計的創(chuàng)新點是：由于CAN總線與RS-232接口數據通信速率以及通信幀格式都不同，本設計最大優(yōu)點是解決了這兩點不同，從而實現了數據在CAN總線與RS-232接口之間的傳輸。在設計中由于使用了CAN總線進行數據傳輸這就使得通信方式多主性。網絡上任意節(jié)點可以任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息而不分主從。可以點對點，點對多點或全局廣播方式發(fā)送和接收數據。

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