PIC單片機捕捉模塊的程序設計
當按下S9鍵時,寄存器COUNTER可以從1連續(xù)或點動步進地加到4;同理按下S11鍵時,COUNTER從4減到1,并且把COUNTER值顯示在LED上,不同的COUNTER值對應不同的測試參數(shù)。
程序根據(jù)不同的COUNTER值把相應的參數(shù)(已轉換成BCD碼)送到顯示緩沖區(qū),此時按下確定鍵,則LED上顯示出該COUNTER值對應的測試參數(shù)。
按下功能鍵時,LED上示出當前的COUNTER值,又可以對其講行加減操作。從而選擇顯示不同的參數(shù),COUNTER值與其對應的測試參數(shù)關系如下。
· COUNTER=1,對應測試參數(shù)為頻率。
· COUNTER=2,對應測試參數(shù)為周期。
· COUNTER=3,對應測試參數(shù)為占空比。
· COUNTER=4,對應測試參數(shù)為脈寬。
程序中有5個不同的顯示任務(顯示COUNTER、頻率、周期、占空比、脈寬),如果編寫5個不同的顯示子程序,會使程序復雜化。
本例引入一個顯示緩沖區(qū),如果沒有按下確定鍵,則把COUNTER的值送到顯示緩沖區(qū);如果按下確定鍵,則根據(jù)COUNTER的實際值把相應的測試參數(shù)的結果送到顯示緩沖區(qū)。
利用此方法,可以編制一個顯示程序,該程序只執(zhí)行從顯示緩沖區(qū)取數(shù)顯示的任務。是COUNTER,還是參數(shù)測試結果,只需將顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容顯示出來即可。
中斷服務程序中“把CCP1模塊變成捕捉相反的脈沖邊沿”的含義為:若在本次中斷以前,CCP1捕捉脈沖的上升沿,則把它改成捕捉脈沖下降沿;若在本次中斷以前,CCP1捕捉脈沖的下降沿,則把它改成捕捉脈沖的上升沿。
實際編寫程序時,為了充分提高CPU的工作效率,可以利用等待CCP1中斷的時問進行鍵盤的消抖動延時,程序設計流程如圖1和圖2所示。
圖1 主程序流程及中斷服務程序流程
圖2 鍵盤服務子程序流程
?。?)首先包含必要的頭文件,定義程序用到的全局變量及宏。
(2)SPI顯示初始化子程序,首先初始化SPI模塊,設置在時鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)。設置RA5引腳為輸出端口,用以輸出顯示鎖存信號。
?。?)對CCP模塊進行初始化,使其工作在捕捉方式,打開CCP1中斷,設置RC2端口為輸入口。
(4)對系統(tǒng)其他部分進行初始化,包括COUNT及與鍵盤有關的寄存器的初始化,建立鍵盤掃描的初始條件。
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