c51單片機(jī)定時(shí)中斷的精確定時(shí)編程方法總結(jié)
這種方法中不停止定時(shí)器計(jì)數(shù)過(guò)程,若在執(zhí)行指令A(yù)DDC A,TH1 或MOV TH1,A時(shí),恰好產(chǎn)生TL1溢出向TH1進(jìn)位的情況,則TH1的值就不對(duì)了,會(huì)產(chǎn)生更大的誤差。為此,程序段開(kāi)頭為重裝載值加4,若有溢出進(jìn)位,則可提前發(fā)生,其中2個(gè)機(jī)器周期是考慮到為T(mén)L1重裝載占用的時(shí)間。
此方法適用于系統(tǒng)中無(wú)其它更高優(yōu)先級(jí)中斷源的情況。若類(lèi)似方法1,在程序段開(kāi)頭和結(jié)尾分別加上禁止所有中 斷(CLR EA)和開(kāi)中斷(SETB EA)指令,則將適用于所有情況。
4 方法4
假如定時(shí)周期不確定,只知道定時(shí)器重裝載值存放在寄存器R3、R2中,中斷子程序如下:
MOV A,#05H ;3個(gè)機(jī)器周期裝載TL1,2個(gè)周期提前
ADD A,TL1
ADD A,R2
MOV TL1,A
MOV A,R3 ;處理高位字節(jié)
ADDC A,TH1
MOV TH1,A
DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個(gè)機(jī)器周期
……
此法適用于定時(shí)周期不確定的情況,其它同方法3。
5 方法5
當(dāng)定時(shí)中斷發(fā)生的位置可預(yù)知時(shí),通常出現(xiàn)在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令處,中斷延遲時(shí)間為3個(gè)或4 個(gè)機(jī)器周期。取固定值4可簡(jiǎn)化補(bǔ)償程序。以定時(shí)周期1ms為例,中斷子程序如下:
ORG 001BH
MOV TL1,#LOW(-1000+4)
MOV TH1,#HIGH(-1000+4)
……
此方法適用于定時(shí)中斷總發(fā)生在同一條指令位置,且無(wú)其它中斷源的情況。
結(jié) 語(yǔ)
上述5種方法誤差均不超過(guò)1個(gè)機(jī)器周期,其中方法1、3、4較為通用,適用于任何情況,但程序較長(zhǎng);方法2、5 簡(jiǎn)單,但必須注意滿足對(duì)應(yīng)條件,才能使用。當(dāng)然,也還有其它方法[3],但比較煩瑣,并不理想,這里不一一介紹。
評(píng)論