AVR的IO是真正雙向IO結(jié)構(gòu)，由于大部分網(wǎng)友都是從標準51轉(zhuǎn)過來的，受標準51的準雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下

其實采用真正雙向IO結(jié)構(gòu)的新型MCU很多，常用的有 增強型51，PIC,AVR等

先簡單的回顧一下標準51的準雙向IO結(jié)構(gòu)

這種準雙向IO結(jié)構(gòu)的特點是

1 輸出結(jié)構(gòu)類似 OC門，輸出低電平時，內(nèi)部NMOS導通，驅(qū)動能力較強(800uA);輸出高電平靠內(nèi)部上拉電阻，驅(qū)動能力弱(60uA)。

2 永遠有內(nèi)部電阻上拉(P0口除外)，高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口

(同理，IO口低電平輸出能力較強,作低電平輸出時不能長時間短路到VCC)

3 作輸入時，因為OC門有"線與"特性,必須把IO口設為高電平(所以按鍵多為共地接法)

4 作輸出時，輸出低電平可以推動LED(也是很弱的)，輸出高電平通常需要外接緩沖電路(所以LED多為共陽接法)

5 軟件模擬 OC結(jié)構(gòu)的總線反而比較方便-----例如 IIC總線

* P0口比較特殊，做外部總線時，是推挽輸出，做普通IO時沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。

* OC門:三極管的叫集電極開路，場效應管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備"線與"能力,有0得0。

* 為什么設計成輸出時高電平弱，低電平強----是考慮了當年流行的TTL器件輸入特性