上位機PLC 的通訊流程圖如圖4 所示。

　　圖4 上位機PLC 的通訊流程圖

　　3.2 PLC 與單片機通訊的實現(xiàn)

　　表 1 PLC 與單片機通訊的幀字節(jié)數(shù)

　　單片機進行通信時工作在“方式一”的狀態(tài)下[5]。 因為PLC 發(fā)出的數(shù)據(jù)幀第一個字符為地址數(shù)據(jù)，所 以單片機在接收數(shù)據(jù)時要區(qū)分接收到的數(shù)據(jù)是否是 幀的第一個字符。根據(jù)單片機每接收完一個字節(jié)數(shù) 據(jù)RI 就置1，而且?guī)g間隔4ms 以上，字符間隔少 于1.72ms， 可以通過計時的方式來判斷幀的第一個 字符。當RI 置1，開始計時，到下一次RI 置1，計 時結(jié)束，當時間間隔大于4ms，則后一次RI 置1 時 接收的字符是幀的第一個字符，當時間少于1.72ms， 則不是。

　　為了簡化程序，可以協(xié)議好PLC 與單片機通訊 的幀字節(jié)數(shù)為6 個字節(jié)，如表1。單片機根據(jù)地址字 符數(shù)據(jù)判斷是否是本機地址，如果是，則接收處理 后面的5 個字節(jié)數(shù)據(jù)，計算前四個字節(jié)的CRC 校驗 碼，并與接收到的兩個字節(jié)CRC 校驗，進行核對， 如果不相同，則不反饋數(shù)據(jù)給PLC，也不執(zhí)行數(shù)據(jù) 包含的指令，如果相同，則反饋數(shù)據(jù)給PLC，執(zhí)行 數(shù)據(jù)包含的指令。下位機單片機程序的流程圖如圖5 所示。

　　4 結(jié)束語

　　本文作者創(chuàng)新點：在艾默生 PLC 與其變頻器的 通訊基礎(chǔ)上加入了基于RS485 接口Modbus 協(xié)議的 PLC 與單片機的多機通訊，該通訊方案硬件接口簡 單，軟件和通信協(xié)議有很好的通用性，可以拓展為PLC 與多個變頻器和單片機的同時通訊， 也可應(yīng)用于其他工程的多機通訊系統(tǒng)中。該通訊方案已經(jīng)成功應(yīng)用于混合動力電動汽車的驅(qū) 動電機及發(fā)動機節(jié)氣門的綜合控制。

參考文獻:

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