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          AVR單片機(jī)的C語言開發(fā)簡介

          作者: 時間:2013-01-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          下面我們來看看我們得到的代碼?!菊f明】:“#”只是為了方便解釋代碼,并非為程序內(nèi)容。

          #1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54

          #2 // Target : M16

          #3 // Crystal: 7.3728Mhz

          #4 #include

          #5 #include

          #6 void port_init(void)

          #7 {

          #8 PORTA = 0x00;

          #9 DDRA = 0x00;

          PORTB = 0x00;

          DDRB = 0x00;

          PORTC = 0x00; //m103 output only

          DDRC = 0x00;

          PORTD = 0x00;

          DDRD = 0x00;

          #10 }

          #11 //call this routine to initialize all peripherals

          #12 void init_devices(void)

          #13 {

          #14 //stop errant interrupts until set up

          #15 CLI(); //disable all interrupts

          #16 port_init();

          #17 MCUCR = 0x00;

          #18 GICR = 0x00;

          #19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

          #20 SEI(); //re-enable interrupts

          #21 //all peripherals are now initialized

          #13 }

          #1——#3,注釋行,分別說明了程序生成者是ICC-AVR application builder,生成時間,CPU類型,晶振大小,在本例中晶振大小沒有用途,但在實際操作中,晶振大小將影響定時器的設(shè)置,PWM波形的輸出,串口波特率的設(shè)定,總線時序等多方面的問題。

          #4——#5,包含特定頭文件,學(xué)過c語言的人都知道,c語言里幾乎每個程序都要包含特定的頭文件,在這里,iom16v.h和macros.h都在程序安裝文件夾下一個include的目錄中,iom16v.h和你選擇的芯片相對應(yīng),如果你選擇的是atmega32,那個這個文件就是iom32v.h,等等,在這樣的文件中定義了對應(yīng)的芯片的各個硬件地址。macros.h文件中定義了一些宏命令和一些老的語言寫法。通常每一個程序都要包含這個頭文件。

          #6 void port_init(void),定義函數(shù)port_init,函數(shù)的用途是初始化串口,前面一個void表示函數(shù)沒有輸出,括號里的void表示這個函數(shù)沒有輸入變量。

          #7,#10 C語言中所有函數(shù)體都要寫在{}內(nèi),一個開始,一個結(jié)束。

          #8,定義PA口為0x00,及PA口上的所有管腳輸出為低電平,同樣道理,如果些微PORTA=0xFF,則都輸入高電平,0xFF及二進(jìn)制的11111111,如果想讓某一位輸出高,其他為低,如00000001,則是PA0輸出為高電平,PA1——PA7輸出為低電平。說明:每個口線與單片機(jī)實際引腳的對應(yīng)關(guān)系請參看技術(shù)手冊。

          #9,定義引腳的輸出輸入模式,1為輸出,0為輸入。當(dāng)使用輸出模式及設(shè)置為1時,PORTA的值將影響內(nèi)部上拉電阻的使用,如果PORTA對應(yīng)管腳的值為1,則使用內(nèi)部上拉電阻,否則不采用。 除了這里說的“=”之外,管腳的控制還有其他算符,|= ,=! ,^=,==,請參考學(xué)習(xí)筆記:avr端口操作的例子理解,將在本頁后面部分說明。

          同理,下面部分為BCD口的操作。

          #11,注釋,說明你可以使用下面的程序來實現(xiàn)初始化。

          #13,程序的開始和結(jié)束。

          #15,內(nèi)部定義的宏,關(guān)閉所有中斷。

          #16,調(diào)用端口初始化的程序。

          #17,MCUCR = 0x00;電源管理及睡眠模式寄存器設(shè)置,這里設(shè)為0x00,為空閑模式,更多內(nèi)容,請參看atmega16技術(shù)手冊。

          #18,GICR = 0x00;通用中斷控制寄存器設(shè)置,0x00,代表禁用任何中斷,更多內(nèi)容請參考技術(shù)手冊。



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