2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2.1 信號機主控端模塊

　　主控制機采用處理器AT91RM9200，它是基于ARM的ARM920T內(nèi)核，集成了豐富的外圍功能模塊，非常適合于實時控制，且支持實時操作系統(tǒng)，運算速度高。

　　信號機采用12/5V電源供電，AT91RM9200工作于3.3V和2.5V，系統(tǒng)內(nèi)其它器件選擇工作電壓為3.3V和5V。

　　信號機在系統(tǒng)內(nèi)部通訊和區(qū)域協(xié)調(diào)控制中需要時間同步，因此設(shè)計RTC（實時時鐘）用來對時。AT91RM9200內(nèi)部集成RTC單元，只需要外接晶振就能工作，十分方便。

　　信號機主控端需要存放引導(dǎo)程序、嵌入式操作系統(tǒng)及其文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序，還有其它在運行過程中需要保存的數(shù)據(jù)，所以要通過外存儲單元來擴展存儲空間，包括SDRAM、NorFlash和NandFlash。NorFlash主要用于存放引導(dǎo)程序Bootloader和操作系統(tǒng)linux內(nèi)核鏡像，系統(tǒng)上電或復(fù)位后從FlashROM中運行Bootloader，由Bootloader初始化硬件并將linux拷貝到SDRAM中運行。

　　NandFlash主要用于存放應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。

　　為方便人機界面的操作，AT91RM9200內(nèi)置LCD（液晶顯示器）驅(qū)動控制器，能自動產(chǎn)生LCD驅(qū)動控制信號，可以與LCD直接連接。鍵盤模塊通過ZLG7290B擴展一個4×4的鍵盤矩陣，ZLG7290B通過IIC串行總線與處理器進行連接。

　　考慮到信號機的體積，也為了方便設(shè)備的升級、擴展，從信號機控制板引出數(shù)據(jù)總線、地址總線和必要的控制信號，設(shè)計統(tǒng)一的系統(tǒng)總線，通過總線來調(diào)度控制各個功能板塊，如車流信息采集板塊、信號燈控制器板塊、紅外線接收板塊、故障檢測板塊等。這些板塊與相應(yīng)的功能模塊一一對應(yīng)，以插槽接口與信號機控制板相連。

　　2.2 車流量信息采集模塊

　　射頻識別，即RFID（Radio Frequency IDentification ），俗稱電子標(biāo)簽，它是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，工作過程無需人工干預(yù)，可應(yīng)用于各種惡劣環(huán)境。一套RFID設(shè)備包括射頻標(biāo)簽，天線和讀寫器三個部分。天線和讀寫器安置在路邊，當(dāng)帶有射頻標(biāo)簽的車輛通過該路段時，讀寫器會通過天線接收返回載有RFID信息的射頻調(diào)制信號，經(jīng)處理后傳給信號機主控端，完成路況數(shù)據(jù)的信息采集。有關(guān)數(shù)據(jù)也經(jīng)由本地信號機向上位機－－地區(qū)信號燈系統(tǒng)控制端發(fā)送。車流信息在信號機主控端內(nèi)經(jīng)過建模計算，可以獲得當(dāng)前信號燈所需的周期時間。

　　2.3 緊急干預(yù)模塊

　　在系統(tǒng)中加載遙控電路，以支持用紅外遙控器作緊急干預(yù)。采用8通道紅外發(fā)射/接收專用集成電路BA5104/BA5204，它能發(fā)射6個持續(xù)信號2個單次信號，串行口接入方便，且價格低，穩(wěn)定性強。紅外接收端與信號機控制板總線相連，可以將遙控器按鍵信號傳遞至信號機主控端進行中斷處理，且優(yōu)先級最高。

　　2.4 故障檢測模塊

　　交通信號燈工作環(huán)境較為復(fù)雜，可能存在各種難以預(yù)測的電源、電磁干擾及信號機自身的隨機性障礙。為了保證系統(tǒng)的可靠運行，除了采用軟件對策外，專門引入了硬件看門狗復(fù)位電路MAX708CPA ,該器件具有μP復(fù)位、掉電監(jiān)測、手動復(fù)位等功能，可以起到較好的保護作用。此外，利用含有電壓檢測與電流檢測的故障檢測電路，對信號燈控制器和信號燈作出實時檢測，將返回的TTL電平信號傳遞至信號機主控板，信號機系統(tǒng)可以根據(jù)不同的結(jié)果選擇繼續(xù)執(zhí)行，或者向上報警，甚至自行關(guān)機。

　　2.5 信號燈控制器模塊

　　信號燈控制器是信號機與信號燈之間必需的硬件連接。路口信號燈的各種燈色狀態(tài)是由信號燈控制器對信號機數(shù)據(jù)進行處理轉(zhuǎn)化而成的。

　　2.6 地區(qū)聯(lián)動模塊

　　本地信號燈系統(tǒng)與地區(qū)信號燈系統(tǒng)管理端采用局域網(wǎng)絡(luò)（LAN）進行雙向通訊。本地信號機控制端將待處理的數(shù)據(jù)信息通過Web Service應(yīng)用程序接口封裝好發(fā)給地區(qū)信號燈系統(tǒng)控制端，處理工作由后者完成，再把最終結(jié)果返回給本地信號機。Web Service技術(shù)充分利用地區(qū)信號燈系統(tǒng)控制單元的計算能力，減輕了本地信號機的處理器開銷，使得信號燈系統(tǒng)更加穩(wěn)定和易于維護。