5. 圖像的傳輸和處理

　　系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)(FTP)方式讀取BMP 文件。遠(yuǎn)程終端建立FTP 服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和FTP 服務(wù)器的連接建立，將BMP 文件放置到服務(wù)器上，具體命令：FTP open 服務(wù)器的IP 地址Put 命令將bmp 文件放到FTP 服務(wù)器上終端可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲得FTP 服務(wù)器上的BMP 文件，終端上安裝Matlab7.1 應(yīng)用程序，運(yùn)用Matlab7.1 做圖像處理，從而得到對(duì)加工零件的中值濾波，邊緣檢測(cè)，二值化和中心點(diǎn)的坐標(biāo)，查看零件合格。具體命令和結(jié)果如下：

　　下面是中心點(diǎn)坐標(biāo)的提取命令：

　　6．結(jié)束語(yǔ)

　　本文基于嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)了圖像采集軟硬件，RGB 圖像數(shù)據(jù)流向BMP 文件的轉(zhuǎn)換和圖像的處理（中值濾波，邊緣檢測(cè)，二值化和中心點(diǎn)的坐標(biāo)）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)加工零件準(zhǔn)確性高，節(jié)約人力和物力。為今后完成機(jī)械手定位打下一定基礎(chǔ)。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn): 嵌入式Linux平臺(tái)集成圖像采集軟硬件，RGB流和BMP轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程終端處理零件圖像，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)具有微型化，圖形化，方便和經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。

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