基于linux-2.6.19內核的小型Linux系統(tǒng)制作移植
引言
ARM9S3C2410微處理器與Linux的結合越來越緊密,逐漸在嵌入式領域得到廣范的應用。目前,在便攜式消費類電子產品、無線設備、汽車、網(wǎng)絡、存儲產品等都可以看到S3C2410與Linux相結合的身影。
S3C2410微處理器是一款由Samsung公司為手持終端設計的低價格、低功耗、高性能,基于ARM920T核的微處理器。它帶有內存管理單元(MMU),采用0.18mm工藝和AMBA新型總線結構,主頻可達203MHz。同時,它支持Thumb 16位壓縮指令集,從而能以較小的存儲空間獲得32位的系統(tǒng)性能。
在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux目前發(fā)展最快、應用最為廣泛[1]。性能優(yōu)良、源碼開放的Linux具有體積小、內核可裁減、網(wǎng)絡功能完善、可移植性強等諸多優(yōu)點,非常適合作為嵌入式操作系統(tǒng)。一個最基本的Linux操作系統(tǒng)應該包括:引導程序、內核與根文件系統(tǒng)三部分。
與Linux2.4內核相比,2.6內核吸收了最新的技術,在性能、可測量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高;支持更多的體系結構、處理器、總線、接口和設備;標準化了內部接口;簡化了擴展或添加新設備的步驟等。
本文著重介紹如何制作一個基于linux-2.6.19內核的小型Linux操作系統(tǒng),并將它移植到S3C2410開放板上。內容包括交叉編譯環(huán)境的建立,引導程序、2.6.19內核、根文件系統(tǒng)的修改、配置、編譯、移植等。
系統(tǒng)的制作移植
建立交叉編譯環(huán)境
要移植、開發(fā)小型Linux系統(tǒng),首先要在安裝了RedHat9或更高版本Linux操作系統(tǒng)的主機上配置交叉開發(fā)環(huán)境。交叉開發(fā)是指在開發(fā)主機上安裝開發(fā)工具,編輯、編譯目標板的引導程序、內核和文件系統(tǒng),使其能在目標板上運行。
針對本次開發(fā),需要安裝arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具鏈。在安裝完畢后,切記要將兩者的路徑分別添加到系統(tǒng)路徑$PATH中。
引導程序
對于計算機系統(tǒng)來說,從開機上電到操作系統(tǒng)啟動需要一個引導程序。嵌入式linux系統(tǒng)同樣離不開引導程序,這個引導程序叫做Bootloader[1]。通過這段小程序,可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射表,從而建立適當?shù)南到y(tǒng)硬件環(huán)境,為最終調用操作系統(tǒng)內核做好準備。
vivi[4]是韓國MIZI公司為其ARM9系列產品而研發(fā)的Bootloader,小而靈巧,這里選用它作為小型Linux系統(tǒng)的Bootloader。
首先要修改vivi源代碼中的Flash分區(qū)信息,新的分區(qū)信息如表1所示。
根據(jù)表1,在vivi源碼arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相應的修改。
然后在配置菜單中導入smdk2410的默認配置,編譯成功將在vivi源代碼目錄下生成所需的Bootloader文件,文件名為vivi。
接著,便可把vivi下載到目標板flash的相應位置。
內核
·修改內核
首先,修改內核源碼linux-2.6.19下的Makefile文件,指定目標代碼類型與編譯器:SUBARCH :=arm;CROSS_COMPILE:=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-。
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