關(guān)于ARM處理器的MVB 2類(lèi)設(shè)備研究
列車(chē)需要傳輸大量的設(shè)備控制和旅客服務(wù)信息,隨著這些信息的數(shù)量和種類(lèi)不斷地增長(zhǎng),迫切需要一種大容量,高速度的信息傳輸系統(tǒng)。為此,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定了一項(xiàng)用于規(guī)范車(chē)載設(shè)備數(shù)據(jù)通信的標(biāo)準(zhǔn)——IEC61375(列車(chē)通信網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)),即TCN標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)于1999年6月成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)際上主要的TCN產(chǎn)品供應(yīng)商是德國(guó)西門(mén)子和瑞士Duagon公司,國(guó)內(nèi)的株洲電力機(jī)車(chē)研究所和大連北車(chē)集團(tuán)電力牽引研究所等單位進(jìn)行了大量的TCN相關(guān)研究工作并取得了豐碩的科研成果。
TCN標(biāo)準(zhǔn)推薦在機(jī)車(chē)上層使用絞線式列車(chē)總線WTB,在下層使用多功能車(chē)輛總線MVB。MVB總線和機(jī)車(chē)中的各種電氣設(shè)備相連,這些設(shè)備按性能可以分為5類(lèi),其中二類(lèi)設(shè)備的主要特征是具有消息數(shù)據(jù)通信的功能。為了實(shí)現(xiàn)消息數(shù)據(jù)通信,需要在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下采用軟件編程,利用應(yīng)用程序接口API等接口來(lái)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的各種功能,從而實(shí)現(xiàn)消息數(shù)據(jù)的通信。MVB 2類(lèi)設(shè)備硬件核心采用ARM7內(nèi)核微處理器NET+50作為主CPU實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體控制,采用MVBC01芯片作為MVB通信控制器實(shí)現(xiàn)鏈路層的數(shù)據(jù)處理,軟件核心采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Nucleus Plus來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)管理、中斷管理等上層管理。
2 MVB 2類(lèi)設(shè)備系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括應(yīng)用處理器模塊、通信存儲(chǔ)器模塊、通信控制器模塊、存儲(chǔ)器模塊、PC104接口模塊、物理層接口模塊等幾部分的設(shè)計(jì),其中核心模塊是ARM處理器和MVB通信控制器MVBC01。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。
系統(tǒng)硬件各部分電路的功能和設(shè)計(jì)方法如下:
2.1 應(yīng)用處理器模塊
應(yīng)用處理器采用ARM核微處理器NET+50作為核心處理器。NET十50由Netsilicon公司生產(chǎn),屬于ARM7系列。NET+50處理器包括一個(gè)ARM7TDMI核,32位內(nèi)部總線,支持所有SRAM,SDRAM,F(xiàn)LASH,E2PROM,有40個(gè)可編程I/O接口引腳,16個(gè)輸入接口引腳,36個(gè)可編程中斷,2個(gè)完全獨(dú)立的HDLC/UART/SPI串行口以及完整的以太網(wǎng)控制器。
2.2 存儲(chǔ)器模塊
存儲(chǔ)器模塊為ARM處理器NET+50正常工作時(shí)提供所需的程序存貯空間,內(nèi)存空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。NET+50集成了內(nèi)存控制器模塊(Memory Controller Mod-ule),為存儲(chǔ)設(shè)備提供無(wú)縫連接,系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)存控制器模塊的控制寄存器和片選CS控制寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)相應(yīng)存儲(chǔ)器的信號(hào)和邏輯。
本設(shè)計(jì)中選用大小為16 MB的高速SDRAM為系統(tǒng)提供內(nèi)存服務(wù),選用大小為512 kB的NVRAM為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,選用大小為4 MB的FLASH為系統(tǒng)提供程序存儲(chǔ)空間。使用ARM處理器的地址線、數(shù)據(jù)線以及相應(yīng)的片選、讀/寫(xiě)、時(shí)鐘線完成對(duì)存儲(chǔ)器的尋址。
2.3 通信控制器模塊
通信控制器MVBC是MVB總線上的新一代核心處理器,他獨(dú)立于物理層和功能設(shè)備,為在總線上的各個(gè)設(shè)備提供通訊接口和通訊服務(wù),可通過(guò)配置應(yīng)用在符合TCN標(biāo)準(zhǔn)的1,2,3,4類(lèi)設(shè)備中。MVBC把來(lái)自于MVB總線的串行化信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字節(jié),也把需發(fā)送的字節(jié)交由串行化電路發(fā)送到傳輸介質(zhì)上。MVBC可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層以及一部分傳輸層的數(shù)據(jù)處理,并通過(guò)通訊存儲(chǔ)器來(lái)與上層軟件交互。
本系統(tǒng)中MVB通信控制器采用MVBC01 ASIC專(zhuān)用芯片,符合IEC61375-1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。MVBC01專(zhuān)用芯片采用16位數(shù)據(jù)總線,提供了豐富的接口控制信號(hào),簡(jiǎn)化了與各種宿主CPU以及通信存儲(chǔ)器的接口設(shè)計(jì),支持MVB協(xié)議中鏈路層及以下的功能。
2.4 通信存儲(chǔ)器模塊
通信存儲(chǔ)器地址空間保存MVBC01的所有數(shù)據(jù)和信息,既可以被MVBC01訪問(wèn)又可以被ARM處理器訪問(wèn)。本系統(tǒng)中采用兩片512 kB大小的SRAM cy62148擴(kuò)展成1 MB的尋址空間。通信存儲(chǔ)器的尋址空間劃分為4部分,分別為L(zhǎng)ogical AddreSS Space(LA),Device AddressSpace(DA),Service Area(1 kB)和Miscellany。
通信存儲(chǔ)器分別通過(guò)數(shù)據(jù)線,地址線和ARM處理器以及MVBC01相連,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和地址尋址,ARM處理器、MVBC01和通信存儲(chǔ)器的連接示意圖如圖2所示。
評(píng)論