引言

　　在項目開發(fā),特別是中小型項目開發(fā)中,為了降低開發(fā)難度和開發(fā)成本,常選擇不加載操作系統(tǒng)的方案。本文選擇IAR嵌入式開發(fā)平臺,在不加載操作系統(tǒng)的前提下,使用C語言（約95％）和匯編語言（約5％）,對以ATMEL公司的AT91M40800芯片（ARM7TDMI內(nèi)核）為主芯片的工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件開發(fā)。

　　硬件構(gòu)架

　　系統(tǒng)的整體硬件框架如圖1所示,該系統(tǒng)基本包括了目前工業(yè)控制系統(tǒng)所需要的各種功能,其軟件開發(fā)十分具有代表性。

　　IAR集成開發(fā)環(huán)境

　　IAR開發(fā)平臺是瑞典IAR公司開發(fā)的基于最新C/C++編譯和調(diào)試技術(shù)的綜合開發(fā)平臺。該平臺是一套完整的集成開發(fā)環(huán)境,可以完成創(chuàng)建工程、編輯文件、編譯、匯編、連接和調(diào)試應(yīng)用程序的所有工作;同一個工作空間可放多個工程;可針對單個源文件,一組源文件或者全部源文件進(jìn)行配置;提供工程模板,支持幾乎所有ARM內(nèi)核;提供ANSI標(biāo)準(zhǔn)C編譯器、ISO/ANSI C 和嵌入式C++庫;支持包括Wiggler JTAG接口等多種JTAG;提供了多種代碼優(yōu)化方式。

　　IAR生成的目標(biāo)代碼分為調(diào)試版本（Debug）和發(fā)行版本（Release）兩種。其中Debug目標(biāo)代碼的地址定義在SRAM中,將被下載到SRAM中執(zhí)行;Release目標(biāo)代碼的地址定義在Flash中,最終大部分在Flash中執(zhí)行。在程序編譯之前需要根據(jù)模板編寫Debug.xcl和Release.xcl這兩個內(nèi)存分配文件。在IAR提供的工程模板基礎(chǔ)上,需要修改的地方有：

　　-DROMSTART=2000000
　　-DROMEND=200FFFF
　　//ROM的地址段
　　-Z(CODE)INTVEC=00-3F
　　-DRAMSTART=2010000
　　-DRAMEND=207FFFF
　　//RAM的地址段
　　-D_USR_STACK_SIZE=20000
　　//棧的大小
　　-D_SVC_STACK_SIZE=50
　　-D_FIQ_STACK_SIZE=100
　　-D_ABT_STACK_SIZE=50
　　-D_UND_STACK_SIZE=50
　　-D_IRQ_STACK_SIZE=1000
　　-D_HEAP_SIZE=2000
　　//堆的大小

　　啟動代碼設(shè)計

　　通常C語言是從main函數(shù)開始執(zhí)行的,在沒有操作系統(tǒng)的情況下,對main函數(shù)的初始化工作由啟動代碼來完成,包括硬件初始化、堆棧初始化、各種寄存器的初始化等。

　　在完成所有的初始化工作以后,用一條跳轉(zhuǎn)指令進(jìn)入C程序的main函數(shù),程序的控制權(quán)轉(zhuǎn)移到C程序。