軟件部分的設(shè)計主要是基于ARM-Linux,與其他嵌入式操作系統(tǒng)相比，Linux 操作系統(tǒng)具有完整的TCP/IP 協(xié)議，良好的穩(wěn)定性和實時性，很好的滿足了家庭智能控制系統(tǒng)對系統(tǒng)可靠性的要求；此外，Linux易于移植裁減、內(nèi)核小、效率高、源代碼開放并有眾多的開發(fā)者，為系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的技術(shù)支持。

　　系統(tǒng)開發(fā)首先要建立交叉編譯環(huán)境，然后引導(dǎo)bootloader,移植操作系統(tǒng)，裝載文件系統(tǒng)，開發(fā)圖形界面，最后編寫應(yīng)用程序。Bootloader 主要實現(xiàn)系統(tǒng)的快速引導(dǎo)，將Linux 內(nèi)核加載到內(nèi)存，并進(jìn)行內(nèi)核初始化。Linux2.6 內(nèi)核具有強(qiáng)大的進(jìn)程、中斷、內(nèi)存和設(shè)備管理，支持各種文件系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)主程序流程如圖4 所示，主程序由一系列用來實現(xiàn)相應(yīng)功能的子程序組成，主要包括ZigBee 無線通信程序、各智能模塊控制程序、GPRS 無線通信程序、圖像采集壓縮程序、和以太網(wǎng)通訊程序等。限于篇幅，這里主要闡述GPRS 無線通信的實現(xiàn)。

圖4 系統(tǒng)主程序流程。

　　GPRS 模塊程序設(shè)計主要用AT 指令編寫，結(jié)合一些主要函數(shù)來實現(xiàn)GPRS 模塊各項功能，包括GPRS模塊初始化、GPRS 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置、AT 命令的收發(fā)、短信收發(fā)、撥打電話和發(fā)送彩信等。

　　3.1 GPRS 模塊的初始化

　　系統(tǒng)啟動之后，通過調(diào)用gprs_init（）函數(shù)實現(xiàn)基本的初始化工作，包括串口初始化，MC55 的狀態(tài)設(shè)置等。通過調(diào)用char gprs_getkey（）函數(shù)獲取鍵盤輸入值。

　　3.2 AT 命令的接受和發(fā)送

　　GPRS 模塊通過UART1 與S3C2440 進(jìn)行通訊，S3C2440 通過串口發(fā)送AT 命令到GPRS 模塊并讀取GPRS 模塊的輸入。S3C2440 通過調(diào)用int send_gprs_cmd（int fd,char*send_buf）函數(shù)發(fā)送AT 命令到GPRS 模塊中，并通過int read_gprs_datas（intfd,char*rcv_buf）函數(shù)讀取GPRS 模塊的數(shù)據(jù)。如果通信成功返回GPRS_OK,否則返回GPRS_ERR.

　　3.3 短信的收發(fā)及彩信的發(fā)送

　　GPRS 模塊向戶主手機(jī)發(fā)送的短信是設(shè)定好的，模塊初始化時短信的內(nèi)容、服務(wù)中心號碼及目標(biāo)手機(jī)號碼都已設(shè)置完畢，出現(xiàn)緊急情況時，系統(tǒng)只需調(diào)用AT 指令即可完成短信的收發(fā)。AT+CMGS=n,發(fā)送長度為n的一條短信；命令發(fā)出后，GPRS 模塊回送">",處理器收到提示符即將短信內(nèi)容發(fā)給GPRS 模塊，發(fā)送成功返回" OK ", 否則返回" ERR ".接收短信由AT+CMCR=Index>CR>指令來實現(xiàn)，然后處理器再根據(jù)收到的短信指令去控制各家庭智能模塊。

　　彩信的功能主要是當(dāng)家庭出現(xiàn)緊急情況時，將攝像頭的截圖以彩信形式發(fā)送到用戶手機(jī)。其功能函數(shù)如下：

　　intmms_send（char*fro,char*to,char*subj,char*cont,char*img, long len）

　　參數(shù)fro 為模塊SIM 卡號碼；to 為戶主手機(jī)號碼；subj 為彩信標(biāo)題；cont 為彩信的文字信息；img 為圖片的地址指針；len 為圖片字節(jié)數(shù)。發(fā)送成功返回MMS_OK,否則返回MMS_ERR.

　　4 結(jié)語

　　本文介紹了一種基于ARM 與GPRS的家庭智能控制系統(tǒng)，給出了詳細(xì)的系統(tǒng)架構(gòu)方案，從軟、硬件兩方面闡述了設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用GPRS 技術(shù)實現(xiàn)了家庭智能系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制；采用ZigBee 技術(shù)組建家庭無線網(wǎng)絡(luò)，很好的解決了主控制器與各家庭控制模塊之間的通信問題，避免了繁瑣的布線；有很好的實際運(yùn)用價值，是未來家庭智能系統(tǒng)發(fā)展的一個趨勢。