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          STM32學(xué)習(xí)手記 -USART中斷

          作者: 時間:2012-08-31 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          /************************************
          * 文件名: main.c
          * 內(nèi)容簡述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中斷模式)。
          * 用串口調(diào)試軟件向開發(fā)板發(fā)送一字節(jié),開發(fā)板會將該字節(jié)反發(fā)回PC
          */
          #include "stm32f10x_lib.h"
          /***************************************************
          * 函數(shù)名稱 :void RCC_Configuration()
          * 功能描述 : 復(fù)位和時鐘控制 配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ***********************************************************/
          void RCC_Configuration()
          {
          ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態(tài)枚舉變量
          RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
          HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準(zhǔn)備好

          if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好

          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。

          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時鐘/1
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時鐘/1
          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時鐘/2
          //注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。


          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
          RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時鐘==PLL時鐘
          while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
          }

          //------------------------以下為開啟外設(shè)時鐘的操作-----------------------//
          // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動AHB設(shè)備
          // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP2設(shè)備
          // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP1設(shè)備

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設(shè)
          }

          /*********************************************
          * 函數(shù)名稱 : NVIC_Configuration(void)
          * 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ***********************************************/
          void NVIC_Configuration( )
          {
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結(jié)構(gòu)體

          // NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
          // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組,方式。
          //注:一共16個優(yōu)先級,分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
          //分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,
          //搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道設(shè)置為串口1中斷
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
          NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化
          }

          /****************************************
          * 函數(shù)名稱 :GPIO_Configuration()
          * 功能描述 : GPIO配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ****************************************/
          void GPIO_Configuration()
          {
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體

          //--------將USART1 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //管腳位置定義,標(biāo)號可以是NONE、ALL、0至15。
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
          GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //E組GPIO初始化

          //--------將USART1 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //管腳位置定義
          //輸入模式下配置輸出速度無意義
          //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
          GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化


          }

          /****************************************************
          * 函數(shù)名稱 :USART1_Configuration( )
          * 功能描述 : 配置USART1數(shù)據(jù)格式、波特率等參數(shù)
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          *******************************************************/
          void USART1_Configuration( )
          {
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

          USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
          USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位
          USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
          USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)
          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控制
          USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
          USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化
          USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收數(shù)據(jù)寄存器滿,則產(chǎn)生中斷
          USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動串口

          //-----如下語句解決第1個字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題-----//
          USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清標(biāo)志
          }
          /********這是中斷服務(wù)子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/
          void USART1_IRQHandler(void)
          {
          if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收數(shù)據(jù)寄存器滿
          {
          USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //回發(fā)給PC
          while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發(fā)完
          }
          }

          /**************************************************
          * 函數(shù)名稱 :main()
          * 功能描述 : 主函數(shù)
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ****************************************************/
          int main()
          {
          RCC_Configuration();
          GPIO_Configuration();
          NVIC_Configuration( );
          USART1_Configuration();

          while(1){
          }
          }


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