開場白

最近在學(xué)習(xí)ARM的過程中,遇到了一些以前在8位機(jī)、16位機(jī)應(yīng)用中所沒有見過的專業(yè)術(shù)語。其中,比較困擾和麻煩的兩個(gè)名詞術(shù)語就是“Boot”與“Remap”。同時(shí),在網(wǎng)上也經(jīng)常見到有網(wǎng)友就這兩個(gè)技術(shù)名詞提出疑問。好在當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)是如此發(fā)達(dá),使得我們可以很快就得到許多老師和老鳥的解答。經(jīng)過這一段時(shí)間的閱讀與實(shí)踐,算是將這個(gè)概念基本給理出了個(gè)頭緒,借此機(jī)會,以自己的理解總結(jié)一下,貼到BBS上來,與廣大網(wǎng)友們分享,如有不當(dāng)之處,板磚且慢,因?yàn)槲屹N此文的目的是拋“磚”引“玉”,不是引“磚”！Bow！

　　兩個(gè)專業(yè)名詞—非易失性存儲器和易失性存儲器

　　非易失性存儲器：指掉電后在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)依然能有效保存數(shù)據(jù)的存儲器。如EEPROM, EPROM,FLASH等。

　　易失性存儲器： 指掉電后迅速喪失存儲能力的存儲器。如SRAM,SDRAM等。

　　參考讀物：3G時(shí)代存儲器眾生相（電子設(shè)計(jì)技術(shù)2005年第2期）

　　OK,一切就緒,Let''s GO！

引言

隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)與處理器設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷提高,嵌入式處理器的速度愈來愈快;而非易失性存儲器的讀取速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上CPU的發(fā)展。傳統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)行模式——機(jī)器代碼存儲在非易失性存儲器（如ROM,FLASH）,在運(yùn)行時(shí)由CPU直接從其中取出指令執(zhí)行——逐漸顯得力不從心。如果繼續(xù)沿用傳統(tǒng)的程序運(yùn)行模式,那么在絕大多數(shù)時(shí)間內(nèi)高速CPU將處于空閑等待狀態(tài),這既浪費(fèi)了CPU的計(jì)算能力,也無法實(shí)現(xiàn)高密度數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)處理與傳輸。而在短期之內(nèi),半導(dǎo)體工業(yè)界尚無法實(shí)現(xiàn)低成本的非易失性高速存儲器技術(shù)。為了解決上述處理器和非易失性存儲器之間速度不匹配的矛盾,工程師們在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)引用了Boot技術(shù)和Remap技術(shù)。而要正確理解Boot技術(shù)和Remap技術(shù),必須先建立Memory Map（存儲器映射）的概念。

技術(shù)概念描述

Memory Map

計(jì)算機(jī)最重要的功能單元之一是Memory。Memory是眾多存儲單元的集合,為了使CPU準(zhǔn)確地找到存儲有某個(gè)信息的存儲單元,必須為這些單元分配一個(gè)相互區(qū)別的“身份證號”,這個(gè)“身份證號”就是地址編碼。在嵌入式處理器內(nèi),集成了多種類型的Memory,通常,我們稱同一類型的Memory為一個(gè)Memory Block。一般情況下,處理器設(shè)計(jì)者會為每一個(gè)Memory Block分配一個(gè)數(shù)值連續(xù)、數(shù)目與其存儲單元數(shù)相等、以16進(jìn)制表示的自然數(shù)集合作為該Memory Block的地址編碼。這種自然數(shù)集合與Memory Block的對應(yīng)關(guān)系,就是Memory Map（存儲器映射）,有時(shí)也叫Address Map（地址映射）。實(shí)際上,Address Map在字面意義上更加貼切。

需要強(qiáng)調(diào)的是,Memory Map是一個(gè)邏輯概念,是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在（上電）復(fù)位后才建立起來的。Memory Map相當(dāng)于這樣一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)：函數(shù)的輸入量是地址編碼,輸出量被尋址單元中的數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)掉電后或復(fù)位時(shí),這個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)不復(fù)存在,只剩下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)的物理基礎(chǔ)——電路連接。也可以這樣認(rèn)為：Memory Map是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（上電）復(fù)位時(shí)的預(yù)備動作,是一個(gè)將CPU所擁有的地址編碼資源向系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)物理存儲器塊分配的自動過程。

Boot/Bootload

　　Boot在計(jì)算機(jī)專業(yè)英文中的意思是“引導(dǎo)”,它是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（上電）復(fù)位后CPU的第一個(gè)機(jī)器動作。那么,Boot引導(dǎo)的是什么呢？簡要地說,Boot就是引導(dǎo)CPU如何裝入機(jī)器指令。最簡單的Boot動作就是8位單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位后從復(fù)位向量中取出跳轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)移到用戶程序代碼段執(zhí)行的這個(gè)過程。

通常,在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,（上電）復(fù)位后除了執(zhí)行Boot動作,還跟隨著一個(gè)Load過程。一般情況下,該Load從低速非易失性存儲器中“搬運(yùn)”一些數(shù)據(jù)到高速易失性存儲器中。Boot和Load連續(xù)執(zhí)行,一氣呵成,我們稱之為Bootload。最典型的例子之一就是DSP實(shí)時(shí)信號處理系統(tǒng),系統(tǒng)上電后,將存儲在EEPROM中的實(shí)時(shí)信號處理程序復(fù)制到系統(tǒng)的RAM中,然后CPU直接從RAM中讀取機(jī)器指令運(yùn)行。

Remap

Remap與計(jì)算機(jī)的異常處理機(jī)制是緊密相關(guān)的。

完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)必須具備異常處理能力。當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí),CPU在硬件驅(qū)動機(jī)制下跳轉(zhuǎn)到預(yù)先設(shè)定的存儲器單元中,取出相應(yīng)的異常處理程序的入口地址, 并根據(jù)該入口地址進(jìn)入異常處理程序。這個(gè)保存有異常處理程序入口地址的存儲器單元就是通常所說的“異常入口”,單片機(jī)系統(tǒng)中也叫“中斷入口”。實(shí)際的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有多種類型的異常,CPU設(shè)計(jì)人員為了簡化芯片設(shè)計(jì),一般將所有的異常入口集中起來置于非易失性存儲器中,并在系統(tǒng)上電時(shí)映射到一個(gè)固定的連續(xù)地址空間上。位于這個(gè)地址空間上的異常入口集合就是“異常向量表”。

系統(tǒng)上電后的異常向量表是從低速非易失性存儲器映射得到的。隨著處理器速度的不斷提高,很自然地,人們希望計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在異常處理時(shí)也充分發(fā)揮出CPU的處理能力,而非易失性存儲器的讀取速度使得CPU只能以多個(gè)空閑等待同期來獲取異常向量,這樣就限制了CPU計(jì)算能力的充分發(fā)揮。尤其是非易失性存儲器位寬小于CPU位寬時(shí),這種負(fù)面的影響更加明顯。于是,Remap技術(shù)被引入,以提高系統(tǒng)對異常的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

從Remap這個(gè)英文單詞的構(gòu)成不難看出,它是對此前已確立的存儲器映射的再次修改。從本質(zhì)上講,Map和Remap是一樣的,都是將地址編碼資源分配給存儲器塊,只不過二者產(chǎn)生的時(shí)間不同：前者在系統(tǒng)上電的時(shí)刻發(fā)生,是任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都必需的;而后者在系統(tǒng)上電后穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)刻發(fā)生,對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員來說是可選的。典型的8位單片機(jī)系統(tǒng)中,就沒有使用Remap技術(shù)。

完整的Remap過程實(shí)際上通常始于系統(tǒng)的Bootload過程。具體執(zhí)行動作為：Bootload將非易失性存儲器中的異常向量復(fù)制到高速易失性存儲器塊的一端,然后執(zhí)行Remap命令,將位于高速易失性存儲器中的異常向量塊映射到異常向量表地址空間上。此后,系統(tǒng)若產(chǎn)生異常,CPU將從已映射到異常微量表地址空間的高速非易失性存儲器中讀取異常向量。具體到典型的ARM7嵌入式系統(tǒng)中,就是由Bootload程序?qū)⑵瑑?nèi)或片外的Flash/ROM中的異常向量復(fù)制到片內(nèi)的SRAM中指定的存在器單元中,然后再執(zhí)行Remap命令。由于片內(nèi)的SRAM數(shù)據(jù)位寬通常與CPU數(shù)據(jù)位寬相等,因而CPU可以無等待地全速跳入異常處理程序,獲得最佳的實(shí)時(shí)異常響應(yīng)。

LPC2000的Boot和Remap解析

從上面的技術(shù)描述中可知,典型的Boot、Memory Map和Remap的時(shí)間順序應(yīng)該是：Memory Map－〉Boot－〉Remap。但是,LPC2000處理器中這三個(gè)動作的順序卻有一點(diǎn)不同,依次為Memory Map－〉Remap－〉Boot－〉Remap,最后一個(gè)Remap過程是用戶可選的,可執(zhí)行也可不執(zhí)行。每當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位以后,LPC2000處理器就順次執(zhí)行上述四個(gè)過程,下面分析這幾個(gè)階段。為簡化起見,以總線不開放的LPC2104處理器為例。

LPC2106的片上存儲器分類

LPC2104片內(nèi)的存儲器類型只有兩種：Flash塊和SRAM塊。其中,部分Flash存儲器塊在芯片出廠前由Philips寫入了Bootload程序和64字節(jié)的異常向量表。為方便討論,我們稱這部分Flash塊為Bootload子塊,其大小為8KB。如前所述,在處理器未上電之前或復(fù)位時(shí),Flash塊和SRAM塊僅僅是兩個(gè)沒有地址編碼的物理存儲器,與地址編碼尚未建立起實(shí)際的映射關(guān)系。

Memory Map

LPC2104處理器（上電）復(fù)位以后,Flash塊和SRAM塊的地址映射結(jié)果為：SRAM占據(jù)0x40000000—0x40003FFF范圍的地址編碼空間;Flash占據(jù)0x00000000—0x0001FFFF范圍的地址編碼空間。該映射結(jié)果是個(gè)中間態(tài),只存在極短的時(shí)間,應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)人員無法看到這個(gè)中間態(tài)。處理器內(nèi)核外圍模塊的地址映射結(jié)果為0xE0000000—0xFFFFFFFF。

Remap

Memory Map完成以后,緊接著LPC2104會作一次Remap,這次Remap操作的對象是Bootload子塊,由處理的內(nèi)部硬件邏輯執(zhí)行完成,不受開發(fā)人員的控制。經(jīng)過Remap后,Bootload子塊被整體Remap到了0x7FFFE000—0x7FFFFFFF的片內(nèi)高地址內(nèi)存空間;同時(shí),原Memory Map后占用0x00000000—0x0000003F地址空間的那部分64 字節(jié)大小的Flash子塊被暫時(shí)注銷映射關(guān)系,由Bootload子塊中的異常向量部分取而代之。