3 系統(tǒng)總體方案介紹
本通用變頻器系統(tǒng)主要由凌陽(yáng)十六位單片機(jī)SPMC75F2413A、三凌的IPM功率模組芯片PS21865A組成，系統(tǒng)框圖如圖 3-1。

圖 3-1系統(tǒng)框圖

這個(gè)系統(tǒng)的功能：
系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)可調(diào)化，以適應(yīng)不同應(yīng)用的需要；
擁有實(shí)時(shí)的信息和狀態(tài)顯示，主要用于當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息顯示和人機(jī)接口的一部分；
帶有系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和控制用的鍵盤；
擁有8個(gè)數(shù)字控制端口，以方便用戶的遠(yuǎn)程操控，端口的具體功能可通過(guò)設(shè)置來(lái)更改；
具備模擬控制接口；
完備的系統(tǒng)保護(hù)功能，在系統(tǒng)異常時(shí)保護(hù)系統(tǒng)不受損壞；
系統(tǒng)工作流程：
主控MCU接收根據(jù)設(shè)置來(lái)自鍵盤和數(shù)字或是模擬接口的控制信息合成驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，信號(hào)經(jīng)IPM功率變換后驅(qū)動(dòng)電機(jī)。同時(shí)主控MCU會(huì)隨時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行，一旦出現(xiàn)異常便會(huì)立即保護(hù)，同時(shí)報(bào)警，以提醒用戶進(jìn)行處理。

4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部分的電路原理圖如圖 4-1。其中PS21865A內(nèi)部是一個(gè)三相的功率橋相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路，用于實(shí)現(xiàn)SPWM信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率變換功能。SPMC75F2413A 單片機(jī)的主要作用：
1. 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的SPWM信號(hào)。
2. 完成人機(jī)交互，方便用戶對(duì)系統(tǒng)的控制。
3. 處理相關(guān)的異常信息，確保系統(tǒng)的安全可靠。
SPMC75F2413A產(chǎn)生的三相互補(bǔ)的PWM信號(hào)經(jīng)由芯片的IOB0～5輸出，控制PS21865A的三相全橋電路，信號(hào)經(jīng)功率合成放大后從OUT_U、OUT_V、OUT_W三個(gè)端子輸出并控制電機(jī)。同時(shí)，U相和W相的信號(hào)還會(huì)通過(guò)電流互感器，為系統(tǒng)控制提供電流傳感信號(hào)。SPMC75F2413A的IOB6是錯(cuò)誤偵測(cè)輸入端，通過(guò)對(duì)其傳回信號(hào)的檢測(cè)，一旦PS21865A出現(xiàn)工作異常（如過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱），驅(qū)動(dòng)硬件會(huì)立即禁止PS21865A工作，同時(shí)申請(qǐng)中斷，請(qǐng)求CPU處理。
圖 4-1中的電阻是上拉電阻，因PS21865A的故障輸出信號(hào)是集電極開路輸出的，同時(shí)這個(gè)信號(hào)是低有效的。

圖 4-1系統(tǒng)電路原理圖

由于其它模塊屬于通常的一些模塊，此處不再詳述。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還請(qǐng)參考圖 3-1。

5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)軟件分為三部分：
1. 電機(jī)的核心驅(qū)動(dòng)程序，這部分主要是產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)所用的SPWM信號(hào)發(fā)生器，和一些相關(guān)的驅(qū)動(dòng)服務(wù)程序；
2. 系統(tǒng)控制程序；
3. 人機(jī)接口界面程序；