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          實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2012-05-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1Linux下的軟件維護(hù)和建立工具

          對(duì)的自由軟件來(lái)說(shuō),程序員得到的通常是源代碼。在編譯源代碼并正確安裝和配置的過(guò)程中,往往會(huì)涉及到許多工具和函數(shù)庫(kù),因此其過(guò)程經(jīng)常顯得有些繁復(fù)。MiniGUI也不例外。為了說(shuō)明MiniGUI的正確編譯和安裝過(guò)程,我們有必要首先了解Linux系統(tǒng)下用于軟件維護(hù)和建立的工具。

          1.1make和makefile

          make是Linux下最常用的二進(jìn)制程序、函數(shù)庫(kù)的建立生成工具。make運(yùn)行時(shí)要根據(jù)當(dāng)前目錄下的makefile文件(一般是Makefile),確定要生成什么樣的二進(jìn)制文件,以及對(duì)應(yīng)的命令。我們還可以在makefile文件中建立要生成的目標(biāo)與源代碼之間的依賴(lài)關(guān)系,從而可以讓make工具根據(jù)時(shí)間自動(dòng)判斷是否需要通過(guò)中間過(guò)程而生成最終目標(biāo)。盡管通過(guò)makefile文件可以組織一個(gè)大的項(xiàng)目,但往往手工編寫(xiě)一個(gè)makefile文件并不是一件輕松的事情,并且在需要維護(hù)一個(gè)源代碼的目錄樹(shù)時(shí),makefile文件的維護(hù)工作就會(huì)大大增加。為此,GNU又開(kāi)發(fā)了Autoconfi/Automake工具,可以用來(lái)自動(dòng)生成makefile文件,并且能夠檢查系統(tǒng)的配置信息,從而幫助提供源代碼的可移植性。

          1.2Autoconf/Automake

          GNU的Autoconf及Automake這兩個(gè)軟件實(shí)際是由若干Shell腳本組成的,它可以幫助程序員輕松產(chǎn)生makefile文件?,F(xiàn)在的各種自由軟件,如Apache、MySQL等都是利用Autoconf,Automake實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配置和編譯的。MiniGUI也采用了Autoconf/Automake接口。用戶(hù)只要使用"./configure"、"make"、"makeinstall"就可以把程序編譯并安硯到系統(tǒng)中。

          為了更好地了解Autoconf和Automake,我們需要對(duì)makefile作一簡(jiǎn)單回顧。Makefile基本上就是"目標(biāo)"(target)、" 依賴(lài)性"(dependencies)和"動(dòng)作"三者所組成的一系列規(guī)則。而make就是根據(jù)makefile文件的規(guī)則決定如何編譯(compile)和連接(link)程序或者其它動(dòng)作。當(dāng)然,make可做的不只是編譯和連接程序,例如FreeBSD的portcollection中,Makefile還可以做到自動(dòng)下載遠(yuǎn)程程序,解壓縮(extract),打補(bǔ)?。╬atch),然后編譯并安裝到系統(tǒng)中。

          Makefile基本結(jié)構(gòu)雖然很簡(jiǎn)單,但是妥善運(yùn)用這些規(guī)則就可以變換出許多不同的花樣。卻也因?yàn)檫@樣,許多人剛開(kāi)始學(xué)寫(xiě)makefile時(shí)會(huì)覺(jué)得沒(méi)有規(guī)范可以遵循,每個(gè)人寫(xiě)出來(lái)的makefile都不大一樣,不知道從哪里下手,而且常常會(huì)受到開(kāi)發(fā)環(huán)境的限制,只要環(huán)境參數(shù)不同或者路徑更改,可能makefile就得跟著修改。雖然有 GNUMakefileConventions(GNUMakefile慣例)制訂出一些在進(jìn)行GNU程序設(shè)計(jì)時(shí)編寫(xiě)makefile的一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,但是其內(nèi)容很長(zhǎng)而且很復(fù)雜,并且經(jīng)常作一些調(diào)整,為了減輕程序開(kāi)發(fā)人員維護(hù)makefile的負(fù)擔(dān),就出現(xiàn)了Automake。

          利用Automake,編程者只需要寫(xiě)一些預(yù)先定義好的宏(macro),提交給Automake處理,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可以供Autoconf使用的Makefile.in文件。再配合使用Autoconf產(chǎn)生的自動(dòng)配置文件configure即可產(chǎn)生一份符合GNUMakefile慣例的Makeifle了。

          在開(kāi)始使用Automake之前,首先確認(rèn)你的系統(tǒng)安裝有如下軟件:

          GNUAutomake

          GNUAutoconf

          GNUm4

          perl

          GNULibtool(如果你需要產(chǎn)生共享庫(kù))

          最好也使用GNUC/C++編譯器、GNUMake以及其它GNU的工具程序來(lái)作為開(kāi)發(fā)的環(huán)境,這些工具都是屬于GPL的自由軟件,不但免費(fèi)而且功能強(qiáng)大。如果你是使用RedHatLinux,可以找到所有上述軟件的rpm文件。

          利用configure所產(chǎn)生的Makefile文件有幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)可供使用,這里只對(duì)其中幾個(gè)簡(jiǎn)述如下。

          makeall產(chǎn)生設(shè)定的目標(biāo)。只敲入make也可以,此時(shí)會(huì)開(kāi)始編譯源代碼,然后連接并產(chǎn)生執(zhí)行文件。

          makeclean清除之前所編譯的可執(zhí)行文件及目標(biāo)文件(*.o)。

          makedistclean除了清除可執(zhí)行文件和目標(biāo)文件以外,也把configure所產(chǎn)生的Makefile清除掉。通常在發(fā)布軟件前執(zhí)行該命令。

          makeinstall將程序安裝到系統(tǒng)中,若源碼編譯成功,且執(zhí)行結(jié)果正確,便可以把程序安裝到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的執(zhí)行文件存放路徑中,若用bin_PROGRAMS宏的話,程序會(huì)被安裝到/usr/local/bin下。

          makedist將程序和相關(guān)的文檔包裝為一個(gè)壓縮文檔以供發(fā)布。執(zhí)行完在目錄下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)以PACKAGE-VERSION.tar.gz為名稱(chēng)的文件。 PACKAGE和VERSION這兩個(gè)參數(shù)是根據(jù)configure.in文中AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE,VERSION)的定義。

          2 MiniGUI 的依賴(lài)庫(kù)

          為了正確安裝 MiniGUI,需要了解 MiniGUI 的正常運(yùn)行需要哪些函數(shù)庫(kù),也即 MiniGUI 的依賴(lài)庫(kù)。在編譯 MiniGUI 之前,首先要確保正確安裝了所需的依賴(lài)庫(kù)。

          2.1 LibGGI 或者 SVGALib

          這兩個(gè)函數(shù)庫(kù)可以為 MiniGUI 提供底層圖形支持,我們稱(chēng)之為“圖形引擎”。其中 SVGALib 是一個(gè)比較老的函數(shù)庫(kù),只提供對(duì) Linux 控制臺(tái)的支持;LibGGI 是一個(gè)比較新的圖形函數(shù)庫(kù),提供了對(duì) Linux 控制臺(tái)、X Window 等的支持,并且接口相對(duì)簡(jiǎn)單。要正確使用 MiniGUI,需要安裝 LibGGI 或者 SVGALib 的修訂版。筆者建議安裝 LibGGI,因?yàn)樗峁┝藢?duì) Linux 控制臺(tái)和 X 的支持。在 Linux 下,建立在 LibGGI 之上的程序既可以運(yùn)行在 Linux 控制臺(tái)上,也可以運(yùn)行在 X Window 上,從而可以提高程序的可移植性。并且對(duì) MiniGUI 來(lái)說(shuō),如果能夠運(yùn)行在 X Window 上,就可以大大方便程序的調(diào)試。LibGGI 的另外一個(gè)好處就是在 Linux 控制臺(tái)上,它可以運(yùn)行在 Linux 2.2 內(nèi)核所提供的 FrameBuffer 驅(qū)動(dòng)程序之上,而不需要對(duì)顯示芯片進(jìn)行直接的硬件編程,因而也不需要超級(jí)用戶(hù)權(quán)限去運(yùn)行程序。這點(diǎn)和 SVGALib 不同,SVGALib 不支持 FrameBuffer,同時(shí)需要超級(jí)用戶(hù)權(quán)限。

          如果讀者使用的是 Linux 內(nèi)核 2.0.xx,就必須使用 SVGALib。這個(gè)函數(shù)庫(kù)實(shí)際是兩個(gè)庫(kù)組成的,即 vga 和 vgagl。MiniGUI 使用的是 vgagl,該函數(shù)庫(kù)在 vga 之上運(yùn)行,提供了較好的圖形函數(shù)。但是,我們不能使用標(biāo)準(zhǔn)的 SVGALib 函數(shù)庫(kù),因?yàn)樵摵瘮?shù)庫(kù)和 Linux 上的 Pthread 函數(shù)庫(kù)相沖突??它們均使用了 SIGUSR1 和 SIGUSR2 這兩個(gè)由操作系統(tǒng)保留給應(yīng)用程序的信號(hào),從而會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)料的結(jié)果。為此,我們對(duì) SVGALib 進(jìn)行了修改。讀者應(yīng)該使用經(jīng)過(guò)我們修改的 SVGALib 函數(shù)庫(kù),該函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供了用于處理 GB2312 字體顯示的函數(shù)。還要注意的是,標(biāo)準(zhǔn) SVGALib 的 vgagl 庫(kù)不提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn) VGA 16 色模式的支持,因此,如果要在 VGA 16 色模式下運(yùn)行 MiniGUI,需要下載 vgagl4 函數(shù)庫(kù)。

          以上提到的函數(shù)庫(kù)可以從如下 URL 處下載: ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/libggi-2.1beta2.0-20000316.tgz

          ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/ svgalib-1.4.0-hz.tar.gz

          ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/ vgagl4-0.1.0.tar.gz

          2 MiniGUI 的依賴(lài)庫(kù)

          為了正確安裝 MiniGUI,需要了解 MiniGUI 的正常運(yùn)行需要哪些函數(shù)庫(kù),也即 MiniGUI 的依賴(lài)庫(kù)。在編譯 MiniGUI 之前,首先要確保正確安裝了所需的依賴(lài)庫(kù)。

          2.1 LibGGI 或者 SVGALib

          這兩個(gè)函數(shù)庫(kù)可以為 MiniGUI 提供底層圖形支持,我們稱(chēng)之為“圖形引擎”。其中 SVGALib 是一個(gè)比較老的函數(shù)庫(kù),只提供對(duì) Linux 控制臺(tái)的支持;LibGGI 是一個(gè)比較新的圖形函數(shù)庫(kù),提供了對(duì) Linux 控制臺(tái)、X Window 等的支持,并且接口相對(duì)簡(jiǎn)單。要正確使用 MiniGUI,需要安裝 LibGGI 或者 SVGALib 的修訂版。筆者建議安裝 LibGGI,因?yàn)樗峁┝藢?duì) Linux 控制臺(tái)和 X 的支持。在 Linux 下,建立在 LibGGI 之上的程序既可以運(yùn)行在 Linux 控制臺(tái)上,也可以運(yùn)行在 X Window 上,從而可以提高程序的可移植性。并且對(duì) MiniGUI 來(lái)說(shuō),如果能夠運(yùn)行在 X Window 上,就可以大大方便程序的調(diào)試。LibGGI 的另外一個(gè)好處就是在 Linux 控制臺(tái)上,它可以運(yùn)行在 Linux 2.2 內(nèi)核所提供的 FrameBuffer 驅(qū)動(dòng)程序之上,而不需要對(duì)顯示芯片進(jìn)行直接的硬件編程,因而也不需要超級(jí)用戶(hù)權(quán)限去運(yùn)行程序。這點(diǎn)和 SVGALib 不同,SVGALib 不支持 FrameBuffer,同時(shí)需要超級(jí)用戶(hù)權(quán)限。

          如果讀者使用的是 Linux 內(nèi)核 2.0.xx,就必須使用 SVGALib。這個(gè)函數(shù)庫(kù)實(shí)際是兩個(gè)庫(kù)組成的,即 vga 和 vgagl。MiniGUI 使用的是 vgagl,該函數(shù)庫(kù)在 vga 之上運(yùn)行,提供了較好的圖形函數(shù)。但是,我們不能使用標(biāo)準(zhǔn)的 SVGALib 函數(shù)庫(kù),因?yàn)樵摵瘮?shù)庫(kù)和 Linux 上的 Pthread 函數(shù)庫(kù)相沖突??它們均使用了 SIGUSR1 和 SIGUSR2 這兩個(gè)由操作系統(tǒng)保留給應(yīng)用程序的信號(hào),從而會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)料的結(jié)果。為此,我們對(duì) SVGALib 進(jìn)行了修改。讀者應(yīng)該使用經(jīng)過(guò)我們修改的 SVGALib 函數(shù)庫(kù),該函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供了用于處理 GB2312 字體顯示的函數(shù)。還要注意的是,標(biāo)準(zhǔn) SVGALib 的 vgagl 庫(kù)不提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn) VGA 16 色模式的支持,因此,如果要在 VGA 16 色模式下運(yùn)行 MiniGUI,需要下載 vgagl4 函數(shù)庫(kù)。

          以上提到的函數(shù)庫(kù)可以從如下 URL 處下載: ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/libggi-2.1beta2.0-20000316.tgz

          ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/ svgalib-1.4.0-hz.tar.gz ftp://ftp.minigui.org/pub/dep-libs/ vgagl4-0.1.0.tar.gz

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