表1.實驗結(jié)果

使用奧尼銀色天使S900攝像頭分別對640×480和320×240兩種分辨率用read方式和內(nèi)存映射方式進行了圖像采集和發(fā)送，實驗結(jié)果如表1所示，應(yīng)用程序采用內(nèi)存映射方式圖像獲取的實時性較高，達到實時視頻的要求。

4結(jié)束語

本文針對市場主流USB攝像頭開發(fā)了驅(qū)動程序，實現(xiàn)了基于AT91RM9200的嵌入式圖像采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸?？朔似渌鼒D像采集方案采集BMP圖像數(shù)據(jù)量大和實時性差的問題，并解決了目前嵌入式Linux缺乏USB攝像頭驅(qū)動程序的問題，具有集成度和性價比高、實時性好、支持多種USB攝像頭和充分利用USB帶寬的優(yōu)點。實驗表明適于高質(zhì)量實時圖像監(jiān)控場所和智能圖像監(jiān)控應(yīng)用，具有很好的廣泛應(yīng)用前景。

參考文獻：

[1]ATMEL, AT91RM9200 DATA，[Z]. America, Atmel Corporation , 2003.

[2](美)科比特、魯賓尼、哈特曼主編，LINUX設(shè)備驅(qū)動程序[M]，東南大學出版社，2004

[3]周力功 主編 ，USB編程與驅(qū)動程序開發(fā)[M]，北京航空航天大學，2004

[4]李侃,基于S3C2410平臺與嵌入式Linux圖像采集應(yīng)用[J],微計算機信息,2006,第3-2期

[5]Don Anderson、Dave Dzatko 著，USB系統(tǒng)體系[M]，中國電力出版社，2003

[6]倪繼利著，LINUX 內(nèi)核分析及編程[M]，電子工業(yè)出版社，2005