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          在MSP430F1611上實現(xiàn)周期圖譜分析及校正

          作者: 時間:2012-05-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          由式(1)和式(2)可以看出,蝶形輸出的實部和虛部是由3個數(shù)相加得到的,因此數(shù)據(jù)可能會放大3倍。如果計算過程中的數(shù)據(jù)始終使用定點數(shù)表示,隨著級數(shù)的增加,就會發(fā)生溢出。例如,使用16位定點數(shù)表示,其最高位(從左數(shù)第1位)為符號位,其表示的數(shù)據(jù)范圍為-32 768~32 767。如果采樣得到的數(shù)據(jù)最大值為4 096,經(jīng)過兩級計算后蝶形最大輸出就可能為4096×3×3=36 864,超出了16位定點數(shù)的表示范圍。
          下面介紹保證數(shù)據(jù)計算精度的方法。
          為了提高計算速度,系統(tǒng)中使用定點數(shù)法運算FFT,且使用Q13表示數(shù)據(jù)。蝶形運算中,其蝶形輸出的數(shù)據(jù)的實部和虛部都使用3次加法運算,即每級蝶形運算都可能使數(shù)據(jù)擴大3倍,因此,蝶形輸出的實部和虛部結(jié)果都需要右移2位(縮小4倍)以防止溢出。但隨著計算級數(shù)的增加,移位將會使數(shù)據(jù)變得越來越小。例如,128點FFT,總共需要7級運算,數(shù)據(jù)最終將移位2×7=14位(縮小47=16 384倍),因此當信號幅值不夠大時,經(jīng)過多級運算可能會無法分辨出主信號頻率。
          設(shè)FFT運算結(jié)果的主信號頻率點的對應(yīng)實部為r,虛部為i,其幅值為A(ADC的量化值),參與運算的數(shù)據(jù)點數(shù)為N,由FFT功率譜計算的性質(zhì)可得:


          設(shè)經(jīng)過定點FFT運算,也就是運算過程中有移位,則該主信號頻率點的模為K,即:


          聯(lián)立式(3)和式(4),得


          由于是找出功率譜中的最大值,確定主信號的頻率,根據(jù)經(jīng)驗,使用定點數(shù)運算FFT,當實部和虛部的模的平方K2為2時,就無法由功率譜分辨出主信號頻率。由式(5)可得:


          因此,當K2為2,N為128時,A=128×1.414=180.992=181,即當信號的幅值為18l/4 096×2.538=112 mV,就分辨不出主信號頻率。考慮K2為2的極限情況,當A為724,N為512時,即給定信號幅值為724/4 096×2.538=449 mV時,就分辨不出主信號頻率。
          為了防止計算結(jié)果經(jīng)過多次移位后,數(shù)據(jù)太小無法分辨主信號,系統(tǒng)針對定點FFT運算采取如下處理:由于FFT定點運算中,一般情況下,為了處理方便,每級蝶形運算中乘法結(jié)果都限制在-1~1范圍內(nèi),即乘法運算的結(jié)果始終為小數(shù)(只有經(jīng)過加法運算,數(shù)據(jù)才有可能超出-1~1范圍),因此,通過判斷蝶形輸出的結(jié)果,決定是否移位。當發(fā)現(xiàn)超出-1~1范圍,就將本級的所有蝶形運算的輸出結(jié)果右移2位,沒有超出就不進行移位。


          3 內(nèi)存分配
          由式(3)可知,功率譜估算時需要另外開辟一段內(nèi)存空間存儲功率譜結(jié)果。例如,當進行2048點基于FFT的功率譜分析時,需用1024個浮點數(shù)存放功率譜計算結(jié)果,這將占有很大一段內(nèi)存。但實際運算中,每個頻率點功率,只與其FFT運算結(jié)果中的對應(yīng)頻率點的實部、虛部有關(guān),而與其他頻率點無關(guān)。因此功率譜運算中,可采取以下步驟將存放實部的空間存放功率譜:
          ①實部、虛部數(shù)據(jù)平方計算。由于內(nèi)部集成了硬件乘法器,因此可將乘法器的第一操作數(shù)寄存器(OP1)、第二操作數(shù)寄存器(OP2)寫入相同的數(shù)據(jù)實現(xiàn)平方運算。
          ②平方結(jié)果移位。平方結(jié)果需要右移13位,使用Q13表示,同時使用16位的臨時變量將平方結(jié)果保存。
          ③功率譜計算結(jié)果保存。實部平方結(jié)果、虛部平方結(jié)果相加后再存人原來的實部單元。
          經(jīng)過上述步驟后,就可將原來存放實部、虛部數(shù)據(jù)的內(nèi)存單元再次利用。
          定點FFT運算過程中,還可將用來存放采集數(shù)據(jù)的內(nèi)存空間,再次用作存放FFT運算過程中的實部數(shù)據(jù),另外再開辟同等大小的內(nèi)存空間,存放虛部數(shù)據(jù)。例如,對于RAM空間為10 KB的MSP430F16ll來說,使用16位定點數(shù)運算FFT,最多能夠運算2 048點。因為實部、虛部結(jié)果都需4 096 KB,故共需8.192 KB,正好小于10KB;而運算4 096點FFT時,共需16.384 KB,超出10 KB。


          4 程序?qū)崿F(xiàn)
          算法實現(xiàn)時使用如下方法簡化了程序運算過程:
          ①C程序調(diào)用匯編FFT程序,同時為了處理方便將功率譜運算過程也用C語言實現(xiàn)。為了使匯編程序中使用的內(nèi)存空間與C程序中的內(nèi)存空間地址不發(fā)生沖突,匯編程序中所需的變量都在C文件中定義。
          ②由于實部、虛部都使用C語音數(shù)組來存儲,當計算點數(shù)很多時,數(shù)組將很大。例如,當運算2 048點FFT時,就需定義兩個長度為2 048的整形數(shù)組,這兩段數(shù)組不能用堆棧局部空間存儲,只能用全局數(shù)組,由于C語言規(guī)定全局變量默認初始化為0,MSP430的IAR編譯環(huán)境,進入main函數(shù)之前的cstart函數(shù)中就用cstar_inh_zero函數(shù)對全局變量進行初始化,由于定義的數(shù)組太長,初始化需要很長時間,導致程序還沒有進入main函數(shù),看門狗就已經(jīng)復(fù)位。因此定義全局數(shù)組時,加上_no_init關(guān)鍵字。例如,定義一個數(shù)據(jù)長度為2 048的不需要初始化的整型數(shù)組,使用語句no_init int fft[2048]。



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