3IAP(在線編程)設(shè)計
PSD4235G2有2個內(nèi)部寄存器:頁寄存器(page)和VM寄存器。8位的頁寄存器可使MCU的尋址空間擴(kuò)大256倍,他的內(nèi)容可以由MCU來讀寫。頁寄存器可直接參與PSD內(nèi)部存儲器的地址選擇,在作為頁尋址時寫入要訪問的頁地址,PSD內(nèi)部地址譯碼邏輯就立刻選中目標(biāo)存儲器空間。另外,在頁寄存器實現(xiàn)分頁存儲時,應(yīng)該設(shè)置一個公共存儲器區(qū),即程序在任何頁面位置執(zhí)行時都能訪問到的空間(或者說是與頁不相關(guān)的地址空間),用于放置初始化程序、中斷服務(wù)程序、頁切換程序以及物理設(shè)備驅(qū)動程序等重要子程序。同樣,重要數(shù)據(jù)也應(yīng)當(dāng)在任何頁都可以訪問,例如PSD控制寄存器、I/O、用于保存堆棧和全局變量的系統(tǒng)RAM等。VM寄存器用來分開程序空間和數(shù)據(jù)空間,并把PSD4235G2中主Flash、次Flash和SR AM設(shè)置在不同空間。
在進(jìn)行在線編程時,首先將PSD的次Flash存儲器映射到80C196KC的程序存儲區(qū),將PSD的主F lash存儲器映射到80C196KC的數(shù)據(jù)存儲區(qū),系統(tǒng)從PSD的次Flash啟動,執(zhí)行引導(dǎo)/下載程序,如果需要的話從上位機(jī)下載程序到PSD的主Flash存儲器;然后,再通過PSD中的VM寄存器,將主Flash存儲器存儲空間從數(shù)據(jù)存儲區(qū)跳變到程序存儲區(qū),轉(zhuǎn)而執(zhí)行Flash存儲器中的程序,從而實現(xiàn)對原程序的升級。
系統(tǒng)的運(yùn)行有2個基本模式:一個是引導(dǎo)/下載模式;另一個是正常運(yùn)行模式。系統(tǒng)啟動時從引導(dǎo)/下載模式到正常運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換過程中系統(tǒng)存儲器的變化步驟為:
(1) 上電時系統(tǒng)存儲器映射
上電時系統(tǒng)開始執(zhí)行次Flash中的程序,檢查是否要通過MCU對主Flash中的程序進(jìn)行升級。此時,PSD中主Flash存儲器存儲空間都處于MCU的數(shù)據(jù)空間,而次Flash存儲空間則處于MCU的程序空間。
(2) 主Flash存儲空間從數(shù)據(jù)空間移至程序空間
在完成對Flash中程序升級或不需要升級時,寫VM寄存器為06H,將主Flash的存儲空間從MCU的數(shù)據(jù)空間移到程序空間。
(3) 切換主Flash和次Flash存儲空間
MCU從PSD次Flash中運(yùn)行程序跳到主Flash中的運(yùn)行程序。在程序?qū)?/SPAN>1到‘swap’位(上電時‘swap’的值是0)進(jìn)行地址“切換”,程序就進(jìn)入主Flash中運(yùn)行了。
(4) 次Flash存儲空間移至數(shù)據(jù)空間
程序已經(jīng)在PSD的主Flash中運(yùn)行,寫0CH到VM寄存器,把次Flash的存儲空間從MCU的程序空間移到數(shù)據(jù)空間。并且,MCU轉(zhuǎn)跳到在PSD的主Flash的復(fù)位入口地址,用戶的程序開始真正執(zhí)行。
用戶程序啟動模塊的流程如圖3所示。
4結(jié)語
PSD4235G2的獨特結(jié)構(gòu)簡化了硬件接口電路,為嵌入式MCU系統(tǒng)提供了簡單靈活的解決方案。其IAP功能使產(chǎn)品可以在應(yīng)用中編程和測試,并遠(yuǎn)程升級程序代碼,縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,降低了產(chǎn)品維護(hù)和升級成本,搶先占領(lǐng)市場。
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