基于AT89C52智能溫度控制器設(shè)計
1 工作原理
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 |
本設(shè)計溫控儀由溫度監(jiān)測、信號處理、輸出控制三部分組成。其系統(tǒng)框圖如圖1所示,它通過預(yù)埋在變壓器三相繞組中的三只鉑電阻傳感器獲取繞組溫度值,經(jīng)信號調(diào)理電路處理后直接送入控制器的A/D轉(zhuǎn)換輸入端。微控制器根據(jù)信號數(shù)據(jù)及設(shè)定的各種控制參數(shù),按照嵌入的軟件控制規(guī)律執(zhí)行計算與處理,自動顯示變壓器繞組的溫度值、輸出相應(yīng)的控制信號、控制風(fēng)機的啟停, 并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)輸出正常、報警和跳閘信號等,同時將各種數(shù)據(jù)通過RS-485總線傳到上位機實現(xiàn)集中監(jiān)控。
1.1 模擬轉(zhuǎn)換電路
模擬轉(zhuǎn)換控制電路用于將溫度模擬量轉(zhuǎn)換成單片機能夠識別的電信號,轉(zhuǎn)換原理如圖2所示。當(dāng)溫度變化時,PT100的阻值會隨著溫度的變化線性變化,其分壓值與某一固定電路分壓值進行比較,其結(jié)果送入運算放大器,轉(zhuǎn)換成A/D轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)的模擬量。
圖2 模擬轉(zhuǎn)換電路 |
AT89C52 中的A/D轉(zhuǎn)換精度為8位,由于參考電壓為5v,所以必須將模擬信號轉(zhuǎn)換成0~5v的電壓,因此在設(shè)計此電路時,各元件的參數(shù)都按照此要求設(shè)計。同時,還要考慮其線性化,為了使軟件設(shè)計中的計算按線性處理,在硬件設(shè)計時,一定要將溫度與轉(zhuǎn)換到單片機的數(shù)字量成線性變化。由電路可知:
(1)
從公式中可以看出,得出的A/D轉(zhuǎn)換電壓與RW不成正比,不符合線性要求。如果滿足R3>>RW,轉(zhuǎn)換電壓就與RW近似成正比,與溫度也近似成正比關(guān)系。這樣就可以通過線性計算來求出任意一點的溫度,不過用線性化來計算這種近似線性的圖形,也會帶來微小的誤差,這些誤差可以在軟件設(shè)計中解決。
1.2 輸出電路
圖3 輸出電路 |
輸出電路是單片機對模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)值進行計算和控制結(jié)果的體現(xiàn),如圖3所示。單片機輸出的控制量輸入到JK端口,若此信號低電平,則光電耦合器件導(dǎo)通,使CMOS三極管導(dǎo)通,從而繼電器通電,常開觸點閉合,輸出220v電壓;否則,輸出0v電壓。
在實際電路中,四個上述的類似電路分別對電機、故障報警、超溫報警和超溫跳閘進行監(jiān)視。例如:當(dāng)溫度超過風(fēng)機溫度上限時,單片機就會通過軟件將JK 端置為低電平,進而使CMOS三極管導(dǎo)通,這樣就會對繼電器加上12v電壓,從而使風(fēng)機加電,開啟風(fēng)機,若溫度再高,達到超溫報警溫度上限,就會發(fā)生超溫報警聲;若溫度高到超溫跳閘溫度上限,就會發(fā)生超溫跳閘。這樣就達到了對被控對象進行實時監(jiān)控的目的。
1.3 AT89C52單片機
溫控儀控制核心采用AT89C52單片機,它是一個低電壓,高性能的CMOS 8位單片機,片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),有40個引腳,32 個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口,同時內(nèi)含2個外中斷口,3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,2個讀寫口線,AT89C52可以按照常規(guī)方法進行編程,也可以在線編程。片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,可以暫存故障及超溫上限溫度值。
1.4 鉑電阻傳感器
鉑電阻采用CRZ系列薄膜鉑熱電阻元件CRZ-1632,它是把金屬鉑研制成粉漿,采用先進的激光噴濺薄膜技術(shù),及光刻法和干燥蝕刻法把鉑附著在陶瓷基片上形成膜,膜厚在2 以內(nèi);用玻璃燒結(jié)料把Ni(或Pd)引線固定,經(jīng)過激光調(diào)阻制成,規(guī)格完全符合IEC、DIN和JIS標(biāo)準(zhǔn)。其測量范圍為-50~400℃,精度為± (0.15+0.002t),完全可以滿足測量的要求。
1.5 數(shù)碼管顯示
數(shù)碼管顯示通過鍵盤/顯示器接口專用智能控制芯片HD7279A來實現(xiàn)。HD7279A是一種管理鍵盤和LED顯示器的專用智能控制芯片。它無需外圍電路,只需要外接少量的電阻等,就能對8位共陰極LED顯示器或64個LED發(fā)光管進行管理和驅(qū)動,同時能對多達8×8的鍵盤矩陣的按鍵情況進行監(jiān)視,具有自動消除鍵抖動并識別按鍵代碼的功能,從而可以提高CPU工作的效率。HD7279A和微處理器之間采用SPI串行接口方式,其接口電路和外圍電路簡單,占用口線少,加之它具有較高的性能價格比,因此,在微型控制器和智能儀表中廣泛應(yīng)用。其主要特點如下:
● 帶有串行接口,無需外圍元件便可直接驅(qū)動LED;
● 各位可獨立控制譯碼/不譯碼、消隱和閃爍等屬性;
● 具有(循環(huán))左移/(循環(huán))右移指令;
● 具有段尋址指令,可方便地用來控制獨立的LED顯示管;
● 64鍵鍵盤控制器內(nèi)含去抖動電路。
2 軟件的實現(xiàn)
軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),包括1個主模塊和5個子模塊(按鈕處理子模塊、設(shè)置上限溫度及采集邊界點數(shù)字量子模塊、通信子??臁⒐收陷敵鎏幚碜幽K和顯示子模塊),主模塊完成對各個子模塊的初始化和調(diào)用故障輸出處理子模塊、顯示子模塊。而按鈕處理子模塊、設(shè)置上限溫度及采集邊界點數(shù)字量子模塊、通信模塊采用中斷方式工作,主模塊與它們通過共用一段RAM區(qū)域進行聯(lián)系。由于在單片機應(yīng)用系統(tǒng)的模擬輸入信號中含有種種噪音和干擾,故本程序采用數(shù)字濾波技術(shù)濾波。除此之外,對于前面提到的線性化問題,我們采用了將0~200℃分成四個區(qū)域,在每個區(qū)域進行線性化計算。這樣比在0~200℃區(qū)域內(nèi)直接進行計算要精確的多,能夠達到±0.1℃的精度。
各個子模塊的功能如下:
(1)按鈕處理子模塊在有鍵按下時向ATmega16申請中斷,在中斷子程序中修改預(yù)先設(shè)好的標(biāo)志位。
(2)設(shè)置上限溫度及采集邊界點數(shù)字量子模塊可以在長時間按鍵時通過輸入密碼進入修改上限溫度的界面,通過按鈕對0℃、50℃、100℃、150℃、200℃所對應(yīng)的數(shù)字量進行采集,并將結(jié)果存到E2PROM里,用此數(shù)據(jù)作為邊界點計算出0~200℃之間的任何溫度。
(3)通信子模塊可以通過LBC184(將RS232信號轉(zhuǎn)換為RS485信號)芯片和單片機連接遠程的被控對象進行485通信。
(4)故障輸出子模塊可以通過實際溫度與上限溫度的比較,來判斷現(xiàn)場是否出現(xiàn)異常情況。同時,設(shè)置標(biāo)志位來判斷是否進行A/D轉(zhuǎn)換、是否進行顯示。
(5)顯示子模塊將線性計算出的結(jié)果經(jīng)二進制到BCD碼的轉(zhuǎn)換送到5位LED顯示器顯示。
3 抗干擾技術(shù)在溫控儀中的應(yīng)用
(1)解決溫控儀中交流電源干擾,其方法是在交流電源的進線端,即電源變壓器的初級串聯(lián)一個電源濾波器,它可以有效地抑制高頻干擾的侵入,如圖4所示。
圖4 交流側(cè)濾波電路
(2)在故障輸出電路中使用光電耦合器件,使輸出具有較高的電氣隔離和抗干擾能力。
(3)在模擬轉(zhuǎn)換電路中的溫度傳感器兩端,以及其他地方使用壓敏電阻器,吸收不同極性的過電壓。
(4)在干式變壓器運行現(xiàn)場進行電磁干擾試驗,對試驗結(jié)果進行概率統(tǒng)計分析,并通過精心選擇元器件、采用硬件抗干擾技術(shù)及軟件抗干擾技術(shù)使干擾源產(chǎn)生的電磁干擾降至最小。
該溫控儀功耗低、技術(shù)先進,功能完善,操作簡單,性能可靠,能夠在十分惡劣的電磁干擾或高溫環(huán)境長期穩(wěn)定工作,是干式變壓器理想的監(jiān)控裝置。
本文作者創(chuàng)新點主要有:
(1) 把傳感器(鉑電阻PT100)直接接入模擬轉(zhuǎn)換電路,在實現(xiàn)信號采集轉(zhuǎn)換的同時控制模擬轉(zhuǎn)換電路的輸出。即使得這兩種功能一步完成,也提高了精度、簡化了電路;
(2) 輸出電路中,把單片機輸出的控制量輸入到JK端口,且通過光電耦合器件來決定CMOS三極管的導(dǎo)通與否,再通過繼電器和常開觸點的閉合來控制輸出電壓。使得輸出電路在完成輸出控制功能的同時具有較高的電氣隔離和抗干擾能力;
(3) 在軟件中對電路中采集的數(shù)據(jù)設(shè)置分界點,進而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分區(qū)域線性化計算。彌補了硬件電路精度有限的問題,大大降低了測量誤差。
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