基于單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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4 結(jié)束語
基于Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機(jī)，設(shè)計(jì)了火炮的快速位置伺服系統(tǒng)。對硬件系統(tǒng)的鍵盤／顯示控制模塊、系統(tǒng)輸入模塊、直流伺服電機(jī)驅(qū)動電路等各個功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)，在CodeWarrior系列集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)了軟件系統(tǒng)，最后對軟硬件進(jìn)行了綜合調(diào)試。目前，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行可靠。結(jié)果表明：該系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)合理，對角度控制精確度高，系統(tǒng)平穩(wěn)，可靠性高，操作簡單，達(dá)到要求的指標(biāo)，稍加改造，還可應(yīng)用到其它位置伺服系統(tǒng)中。
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