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          基于51單片機和FPGA 的人機交互系統(tǒng)的設計

          作者: 時間:2011-11-18 來源:網(wǎng)絡 收藏

            2.2 T6963C 及其接口設計:

            T6963C 液晶顯示控制器多用于小規(guī)模的液晶顯示器件,常被裝配在圖形液晶顯示模塊上,以內(nèi)藏控制器型圖形液晶顯示模塊的形式出現(xiàn)。

            單片機對T6963C 有2 種訪問方式: 直接訪問與間接訪問。直接訪問利用三總線以I/O 設備訪問形式進行控制;間接訪問則由單片機提供并行接口,以程序控制時序的方式進行控制。為簡化程序,這里采用直接訪問方式。

            該LCM 的FS1 引腳用于控制顯示字符的字體。FS1 為高時,LCD 顯示6×8 字符;FS1 為低時,LCD 顯示8×8 字符。經(jīng)實踐,在顯示英文與數(shù)字時,6×8 字符更為美觀;在顯示中文字符時,8×8 字符更為方便。一般系統(tǒng)采用將FS1 接地或接高的方式來固定字體,而本系統(tǒng)采用P2.1 對FS 進行控制,通過改變地址實現(xiàn)改變字體的功能,使得界面的顯示更靈活。

            2.3 鍵盤電路設計:

            鍵盤是常用的單片機輸入設備,分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用硬件譯碼器實現(xiàn),并產(chǎn)生鍵編號或鍵值的稱為編碼鍵盤;靠軟件識別的稱為非編碼鍵盤。在單片機組成的測控系統(tǒng)及智能化儀器中使用最多的是非編碼鍵盤,本系統(tǒng)設計在 中編程實現(xiàn)3×6 鍵盤的行掃描。

            由于按鍵的機械特性,在閉合和斷開的瞬間會伴隨著一連串的抖動,鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次,所以必須進行去抖處理,常用的方法為延時去抖動。 產(chǎn)生鍵值之后向單片機發(fā)送中斷,并等待單片機讀取鍵值。由于人腦反應時間相對較長, 鍵盤中斷可以處于相對較低的優(yōu)先級,因此本文將鍵盤中斷接于外部中斷7。

            3 軟件設計:

            軟件設計遵循結(jié)構(gòu)化和層次化的設計原則。底層函數(shù)直接與硬件溝通,而上層函數(shù)直接通過調(diào)用底層函數(shù)來實現(xiàn)相應功能,從而使上層函數(shù)與硬件環(huán)境徹底分開。當硬件環(huán)境發(fā)生變化時,僅修改底層函數(shù)便能實現(xiàn)程序的移植。

            3.1 液晶驅(qū)動模塊的編程設計:

            本模塊的底層函數(shù)需要實現(xiàn)寫控制字、寫參數(shù)、查忙等功能。由于采用直接訪問,寫控制字與寫參數(shù)的函數(shù)只需向控制口或數(shù)據(jù)口的地址送數(shù)即可。由于LCD 是慢速器件,因此在每次寫控制字及寫參數(shù)之前都需要進行查忙。T6963C的狀態(tài)字共有7 位有效的狀態(tài)位,如表1 所示。其中STA1~STA3 最為常用,一般情況下可以不需要對STA5~STA7 進行查忙的程序。

          基于51單片機和FPGA 的人機交互系統(tǒng)的設計


            3.1.1 液晶驅(qū)動模塊的初始化:

            T6963C 的最大特點是具有獨特的硬件初始值設置功能,顯示驅(qū)動所需的參數(shù)如占空比系數(shù)。驅(qū)動傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)/行及字符的字體選擇等均由引腳電平設置, 這樣T6963C 的初始化在上電時就已經(jīng)基本設置完成,軟件操作的重心就可以全部用于顯示畫面的設計上。因此,初始化時僅需根據(jù)實際情況設置文本區(qū)域和圖形區(qū)域的首地址和寬度, 以及CGRAM 偏置地址、合成方式、光標形狀等即可正常使用。

            液晶驅(qū)動模塊的初始化函數(shù)如下:

            void LcdInitial(void)

            {

            LcdWriteDataD(0x00,0x00,0x40); //設置文本區(qū)域首地址為0000H

            LcdWriteDataD(0x20,0x00,0x41); //設置文本區(qū)域?qū)挾葹?0H 字節(jié)

            LcdWriteDataD(0x00,0x04,0x42); //設置圖形區(qū)域首地址為0400H

            LcdWriteDataD(0x20,0x00,0x43); //設置圖形區(qū)域?qū)挾葹?0H 字節(jié)

            LcdWriteDataD(0x03,0x00,0x22); //設置CGRAM 偏置地址,顯示存儲器的首地址為1800H

            LcdWriteDataN(0xa7); //光標形狀設置為8×7

            LcdWriteDataN (0x80); //啟用內(nèi)部字符發(fā)生器,邏輯“或”合成

            LcdWriteDataN(0x9c); //開文本和圖形顯示,禁用光標

            LcdClear(3); //清屏

            }

            3.1.2 英文及漢字的文本顯示:

            由于英文及數(shù)字等常用字符的字模已經(jīng)固化在CGROM中,因此進行英文的顯示時,只需指定顯示的地址,再輸入該字符對應的標號即可。漢字的顯示與英文的顯示類似。然而出于其復雜性,一個漢字需要使用4 組點陣才能完整顯示。在初始化后將漢字的4 部分字模順序輸入CGRAM 中, 在使用時僅需計算好每一部分的顯示地址即可對漢字進行完美顯示。

            對于一串英文字符的輸入, 可以利用字符串的特性進行操作。通過檢測‘’字符來判斷英文字符串的結(jié)尾,從而避免了在調(diào)用此顯示函數(shù)時人工計算句子長度的工作。英文字符的ASCII碼值與其在CGROM 中對應的標號恰相差0x20,因此僅需簡單的減法即可實現(xiàn)標號的轉(zhuǎn)換。此外,在進行英文的連續(xù)顯示時,使用了T6963C 的數(shù)據(jù)自動寫指令,從而提高了顯示效率。

            對于一串中文的顯示,則僅需通過循環(huán)調(diào)用單個中文的顯示程序進行實現(xiàn)。注意由于C51 語言中字符串無法支持中文,因此必須人工計算中文字串的長度并將其作為函數(shù)傳遞給此顯示函數(shù)。



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