80C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其應(yīng)用
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這些集成電路有HFE4752、SLE4520、MA8X8/SA8X8、SAXXXX等。其中多數(shù)要與單片機連接才能完成SPWM控制功能，對于要求較高的逆變系統(tǒng)來說仍然不夠簡捷。INTEL公司推出的16位單片機8XC196MC片內(nèi)集成了三相SPWM波形發(fā)生器WFG（Wave Form Generator，以下簡稱WFG）[1]，為逆變控制電路的全數(shù)字化設(shè)計提供了強有力的硬件支持，它的軟件指令豐富，與其它196XX單片機基本兼容。本文重點介紹80C196MC中WFG的工作原理及軟件的設(shè)計要點。
1 WFG工作原理
有四種控制方式可選擇：方式0～方式3。方式0、方式1為中心對準方式，即把SPWM脈沖安排在開關(guān)周期的中心點上，這與模擬電路中三角波載波（雙邊調(diào)制）相對應(yīng)。方式0和方式1的區(qū)別在于波形參數(shù)的重加載時間和次數(shù)不同。方式2和3是邊沿對準方式，即把SPWM脈沖波安排在開關(guān)周期的起始點上，這與模擬電路中的鋸齒波載波（單邊調(diào)制）相對應(yīng)。其區(qū)別也是重加載的時機不同。中心對準的SPWM波形所造成的諧波小，不含ωs±ω0和2ωs（ωs為開關(guān)角頻率，ω0為信號波角頻率）諧波[2]，通常采用中心對準方式。在以下的敘述中，均以方式0為例（M0（B12）=M1（B13）=0）。
首次寫入到WG-RELOAD中的值在一個晶振周期后裝入WG-COUNT。若WG-CON中的EC=1，開始減1計數(shù)，至0001H，等待一個時鐘周期后作加1計數(shù)，直至WG-COUNT中的值等于計數(shù)比較寄存器的值，此時完成一個載波周期，如圖1中t1～t2。WG-RELOAD的內(nèi)容裝入WG-COUNT和計數(shù)比較寄存器；WG-COMPx的內(nèi)容裝入相位比較寄存器；輸出緩沖寄存器的內(nèi)容裝入WG-OUT；PI-PEND寄存器中WG中斷置1。
μs)，WG-RELOAD-16位二進制數(shù)；Fxtal——Xtal引腳上的晶振頻率，不考慮死區(qū)時間的有效脈寬；tp=WG-COMP/Fxtal（μs）。
2 軟件設(shè)計
80C196MC的WFG產(chǎn)生6路SPWM信號，控制主電路三相橋中6個功率開關(guān)器件的通斷。因此首先需建立三相正弦脈寬數(shù)據(jù)表，由單片機初始化時算好，將其按一定的格式（即考慮相序及同一相中的脈寬次序等）存入RAM中，建立好數(shù)據(jù)指針，以便按一定的尋址方式查詢。
Δu(k)=u(k)-u(k-1)=kp[e(k)-e(k-1)]+k1e(k)+kD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
Δu(k)=q0e(k)+q1e(k-1)+q2e(k-2)
q0=kp(1+T/T1+TD/T) kp=1/δ 比例系數(shù)
3 變頻電源整體構(gòu)成
4 試驗結(jié)果
μs。（WG-CON）=418H,(WG-RELOAD)=12FH，（WG-OUT）=7FFFH。SPWM波形的輸出由WG-RELOAD減到1產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)子程序中由計算結(jié)果刷新WG-COMPx中的內(nèi)容（即置下一次脈寬），如此循環(huán)。圖6（a）為80C196MC輸出的SPWM波形，圖6（b）是電源輸出其中一相的波形。有關(guān)技術(shù)指標如下：
采用16位單片機80C196MC最小系統(tǒng)，使整個控制電路大為簡化并且實現(xiàn)了全數(shù)字化。器件減少、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高。試驗表明，系統(tǒng)動態(tài)特性好、可靠性高。
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