因?yàn)轫?xiàng)目所需，所以不得不開(kāi)始研究M3，我用的是NXP公司的LPC1768這個(gè)芯片，它是具有三級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的稍微低性能的第三條總線，還包含一個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。好了，今天只是初步測(cè)試一下它的GPIO功能，所謂的GPIO也就是通用輸入/輸出口(General Purpose Input Output)，萬(wàn)丈高樓平地起，慢慢來(lái)吧。實(shí)驗(yàn)的原理圖很簡(jiǎn)單，就是幾個(gè)LED燈，關(guān)于燈的電流及電壓參數(shù)，這里不作詳細(xì)介紹，有興趣的可以到網(wǎng)上或供應(yīng)商那里要一份數(shù)據(jù)手冊(cè)看一下，做技術(shù)的不能懶，有些東西該看的還是要看的。

　　圖1 硬件原理圖

　　硬件原理圖很簡(jiǎn)單了，74LVC244是用來(lái)驅(qū)動(dòng)LED的，74LVC244內(nèi)部就是8個(gè)三態(tài)門，關(guān)于它的詳細(xì)電氣參數(shù)，請(qǐng)參閱它的數(shù)據(jù)手冊(cè)。關(guān)于程序也不是太難，有幾個(gè)地方要說(shuō)一下。即然是GPIO實(shí)驗(yàn)，當(dāng)然要關(guān)注GPIO的配置了，由于大部分引腳都具有一個(gè)以上功能，所以首先要配置引腳功能寄存器PINSEL，只有當(dāng)引腳配置為GPIO功能時(shí)，GPIO的方向位才有效，對(duì)于其它功能來(lái)說(shuō)，方向是自動(dòng)的。關(guān)于引腳功能寄存器PINSEL功能如下表所示：

　　PINSEL0~PINSEL9的值功能復(fù)位后的值

　　00默認(rèn)功能，通常為GPIO口00

　　01第一個(gè)可選功能

　　10第二個(gè)可選功能

　　11第三個(gè)可選功能

　　PINSEL寄存器每?jī)晌豢刂埔粋€(gè)引腳，由于各個(gè)引腳的功能不一樣，所以PINSEL0~PINSEL9的配置也相應(yīng)的有所不同，想詳細(xì)了解這10個(gè)寄存器的功能可以參看《user.manual.lpc17xx》，這個(gè)手冊(cè)可以到NXP的網(wǎng)站上去下載。由于這次實(shí)驗(yàn)只是用到GPIO功能，所以暫時(shí)不用管這個(gè)寄存器，用它的默認(rèn)值就可以了。

　　另一個(gè)寄存器是引腳模式選擇寄存器PINMODE，它控制所有端口的工作模式，包括是否配置上拉/下拉電阻和特定的開(kāi)漏操作模式等。引腳模式選擇寄存器PINMODE的功能如下表所示：

　　PINMODE0~PINMODE9的值功能復(fù)位后的值

　　00引腳使能片內(nèi)上拉電阻00

　　01中斷模式

　　10引腳沒(méi)有使能片內(nèi)上拉/下拉電阻

　　11引腳使能下拉電阻

　　當(dāng)引腳處于邏輯高電平時(shí)，中繼模式使能上拉電阻，當(dāng)引腳處于邏輯低電平時(shí)，使能下拉電阻，當(dāng)引腳配置為輸入且不是通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，引腳將保持上一個(gè)已知狀態(tài)。PINMODE_0D寄存器控制寄存器的開(kāi)漏模式，引腳配置為輸出且值為0時(shí)，開(kāi)漏模式會(huì)正常地將引腳電平拉低。但是如果輸出引腳為1，則引腳輸出驅(qū)動(dòng)關(guān)閉，等同于改變了引腳的方向，實(shí)際上是模擬了一個(gè)開(kāi)漏輸出。

　　PINMODE_0D0~PINMODE_0D4的值功能復(fù)位后的值

　　00引腳處于正常模式(非開(kāi)漏模式)00

　　01引腳處于開(kāi)漏模式

　　除了以上兩個(gè)寄存器要配置，與GPIO端口相關(guān)的寄存器還有快速端口值寄存器FIOPIN可以用來(lái)讀/寫端口的值，端口輸出置位寄存器FIOSET，當(dāng)這個(gè)寄存器的相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)端口引腳輸出1，當(dāng)然也可以從這個(gè)寄存器讀取當(dāng)前引腳輸出的值，與它對(duì)應(yīng)的寄存器是FIOCLR，當(dāng)寄存器FIOCLR相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)引腳輸出0，但這個(gè)寄存器是只寫寄存器，不能讀取數(shù)據(jù)。好了，關(guān)于這些寄存器先總結(jié)到這，詳細(xì)的配置還要看LPC1768的用戶手冊(cè)《user.manual.lpc17xx》，當(dāng)然也可以經(jīng)常去NXP網(wǎng)站逛逛看看其它的handbook或whitepaper 好了，下面給出實(shí)驗(yàn)程序，由于程序太多，只給出部分，剩下的源文件可以到工程文件夾中去找：

　　/*****************************************************************

****************

　　文件名稱：mian.c

　　功 能： 主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)

　　編譯環(huán)境： MDKV4.12

　　時(shí) 鐘： 外部12Mhz

　　日 期： 11/08/16

　　作 者： 懶貓愛(ài)飛

　　備 注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改內(nèi)容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

　　修改人員：xxx xxx xxx

　　***************************************************************

*******************/

　　#include"main.h"

　　volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)*/

　　/**************************************************************

******************

　　* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler (void)

　　* 函數(shù)功能： 系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器中斷函數(shù)，每1ms計(jì)數(shù)一次

　　* 入口參數(shù)： 無(wú)

　　* 出口參數(shù)： 無(wú)

　　* 備 注：無(wú)

**************************************************************

*****************/

　　void SysTick_Handler (void)

　　{

　　SysTickCnt++;

　　}

　　/***************************************************************

*****************

　　* 函數(shù)名稱：void Delay (unsigned long tick)

　　* 函數(shù)功能： 毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時(shí)時(shí)長(zhǎng)

　　* 出口參數(shù)： 無(wú)

　　* 備 注：無(wú)

　　**************************************************************

*****************/

　　void DelayMs (unsigned long tick)

　　{

　　unsigned long systickcnt;

　　systickcnt = SysTickCnt;

　　while ((SysTickCnt - systickcnt) tick);

　　}

　　/***************************************************************

*****************

　　* 函數(shù)名稱：void PortInit(void)

　　* 函數(shù)功能： 端口初始化

　　* 入口參數(shù)： 無(wú)

　　* 出口參數(shù)： 無(wú)

　　* 備 注：無(wú)

　　*************************************************************

**

****************/

　　void PortInit(void)

　　{

　　GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

　　GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

　　Led1Off(); /* 初始化時(shí)熄滅所有的燈*/

　　Led2Off();

　　Led3Off();

　　Led4Off();

　　Led5Off();

　　Led6Off();

　　Led7Off();

　　Led8Off();

　　}

　　/*************************************************************

*

******************

　　* 函數(shù)名稱：int main(void)

　　* 函數(shù)功能： 主函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： 無(wú)

　　* 出口參數(shù)： 無(wú)

　　* 備 注：無(wú)

　　***************************************************************

****************/

　　int main(void)

　　{

　　SystemInit(); /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/

　　SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置時(shí)鐘中斷，每1ms中斷一次*/

　　/* 在core_cm3.h中定義*/

　　PortInit(); /* 端口初始化*/

　　while(1)

　　{

　　Led1On(); //LED1開(kāi)

　　Led4On(); //LED4 開(kāi)

　　DelayMs(200);

　　Led1Off(); //LED1關(guān)

　　Led4Off(); //LED4關(guān)

　　DelayMs(200);

　　}

　　}

　　因?yàn)槌绦蚴亲罨A(chǔ)的實(shí)驗(yàn)，所以不是太難，程序中延時(shí)函數(shù)用的是系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，每1m中斷一次，系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的中斷配置函數(shù)是SysTick_Config(uint32_t ticks)它在core_cm3.h中有定義，有興趣的話可以看看。GPIO是一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針，原型在LPC17XX.H這個(gè)頭文件中，其定義的原型如下所示：

　　typedef struct

　　{

　　__IO uint32_t FIODIR;

　　uint32_t RESERVED0[3];

　　__IO uint32_t FIOMASK;

　　__IO uint32_t FIOPIN;

　　__IO uint32_t FIOSET;

　　__O uint32_t FIOCLR;

　　} GPIO_TypeDef;

　　還有幾個(gè)宏定義，如下所示：

　　1)、#define GPIO1 (( GPIO_TypeDef *) GPIO1_BASE)

　　上面這個(gè)宏是把GPIO1指向芯片GPIO1的基址上，

　　2)、#define GPIO1_BASE (GPIO_BASE + 0x00020)

　　3)、#define GPIO_BASE (0x2009C000UL)

　　這三個(gè)宏就把GPIO的基址定義了出來(lái)，關(guān)于LPV1768內(nèi)部地址的分配情況，可以參看它的數(shù)據(jù)手冊(cè)，也可參考一下《ARM Cortex-M3 權(quán)威指南》。