為了實現(xiàn)電動汽車電池的實時監(jiān)控，在研究了鋰離子電池特點的基礎(chǔ)上，提出了一種用于混合動力汽車的分布式電池管理系統(tǒng)。其中，硬件系統(tǒng)包括電源模塊、基于Freescale系列單片機的主控制模塊和子模塊、均衡模塊以及CAN總線通信模塊等;軟件系統(tǒng)包括基于下溢中斷的數(shù)據(jù)采集與處理、SOC估算、均衡處理和CAN通信等任務(wù)。

　　混合動力汽車的整車性能很大程度上依賴于動力蓄電池。高性能、高可靠性的電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，BMS)能使電池在各種工作條件下獲得最佳的性能。電池管理系統(tǒng)不僅要監(jiān)測混合動力電動汽車電池的充放電電流、總電壓、單體電壓和剩余電量SOC，還要預(yù)測電池的功率強度，以便監(jiān)控電池的使用狀況。因此，電池管理系統(tǒng)是混合動力汽車的重要電子控制單元之一，對保障電池的可靠性和安全性起到重要作用。

　　1 電池管理系統(tǒng)的功能

　　電池管理系統(tǒng)的主要功能包括：電池狀態(tài)參數(shù)的采集、電池狀態(tài)的預(yù)測、電池組故障診斷、均衡保護以及通信等。

　　1.1 電池狀態(tài)參數(shù)采集

　　電池管理系統(tǒng)的所有算法都是以采集到的電池狀態(tài)參數(shù)為基礎(chǔ)的，因此必須保證數(shù)據(jù)的精確度。采用Freescale集成的10位A/D轉(zhuǎn)換模塊完成對單體電壓、溫度、總電壓以及充放電電流的采集。

　　1.2 電池狀態(tài)的預(yù)測

　　電池狀態(tài)預(yù)測包括兩個方面。一方面是以安時積分法為基礎(chǔ)的電池荷電狀態(tài)的預(yù)測;另一方面是以電流、電壓、溫度為輸入完成最大充放電功率的預(yù)測。整車控制器以這兩個參數(shù)為參考，正確地進(jìn)行功率分配。

　　1.3 電池組故障診斷

　　能夠根據(jù)采集到的參數(shù)，實時診斷電池溫度過高、過低故障，電池過壓、欠壓故障，發(fā)出電池充放電電流過大、電池組絕緣故障警告。這是保證動力電池系統(tǒng)可靠、車輛行駛安全、滿足用戶駕車需求的重要技術(shù)手段。

　　1.4 均衡保護

　　單體電池的差異性，不僅會導(dǎo)致電池組的使用壽命比單體電池短很多;同時，對于鋰離子電池而言，由于其對充放電要求很高，當(dāng)過充、過放、過電流及短路等情況發(fā)生時，鋰離子電池壓力與熱量大量增加，容易產(chǎn)生火花、燃燒甚至爆炸。為確保安全性和穩(wěn)定性，必須采取均衡措施。

　　1.5 通信功能

　　主要指整車與電池管理系統(tǒng)的CAN通信。

　　2 分布式電池管理系統(tǒng)硬件組成

　　目前，常用的電池管理系統(tǒng)設(shè)計方式主要有兩種：分布式設(shè)計和集中式設(shè)計。分布式電池管理系統(tǒng)是將電池管理系統(tǒng)分為若干個子模塊和一個主控制模塊。每一個子模塊能單獨完成電池信息測量、電池能量均衡、通信等功能，每一個子模塊都分別與一個電池模塊連接在一起，各個子模塊之間以及子模塊與主控制模塊之間通過總線進(jìn)行通信。主控制模塊完成電池信息的處理、荷電狀態(tài)估算、電池故障診斷、電池組熱管理、電池組與整車通信等功能。

　　主控制模塊和子模塊分別采用Freescale 9S12系列的DP512和DG128作為處理器。系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。

　　2.1 電源模塊

　　整車為BMS提供的電壓是12 V，管理系統(tǒng)需要的電壓有：5 V，單片機及驅(qū)動芯片用;±15 V，運放及電流傳感器用。采用DC/DC模塊將12 V電壓轉(zhuǎn)成5 V或者15 V。